[发明专利]一种通信设备定位方法及相关设备

说明书

本发明实施例公开一种通信设备定位方法及相关设备，涉及车车通信技术，V2X，智能汽车，自动驾驶，智能网联汽车等领域，包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一PRS；向第二通信设备发送控制信息，控制信息包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息，第一PRS和控制信息用于指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。实施本发明实施例，可以减少通信设备间相对位置的测量时延。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信设备定位方法及相关设备。

背景技术

移动定位技术是指无线通信设备借助无线通信技术，获取移动用户的空间位置信息。移动定位技术的基本原理是：移动目标通过与多个已知坐标位置的固定基站(地面或空中)进行交互，获得相应测量参数后，利用适当的处理方法获得移动目标在空间中的位置。目前，当需要测量两个通信设备之间的相对位置时，先需要通过多个已知坐标位置的固定基站(地面或空中)测量得到两个通信设备的绝对位置，再通过两个通信设备的绝对位置确定两个通信设备之间的相对位置，以致增加了通信设备间相对位置的测量时延。

发明内容

本发明实施例公开了一种通信设备定位方法及相关设备，用于减少通信设备间相对位置的测量时延。

第一方面公开一种通信设备定位方法，第一通信设备向第二通信设备发送第一定位信号(Positioning Reference Signal，PRS)，以及向第二通信设备发送包括第一PRS的资源位置和用于指示第一通信设备是否向第二通信设备发送第一PRS的指示信息的控制信息，第一PRS和控制信息可以指示第二通信设备根据该资源位置接收第二PRS，并根据第二PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于两个通信设备之间可以直接通过传输PRS来测量两个通信设备间的相对位置，而不需要通过固定基站，因此，可以减少通信设备间相对位置的测量时延；此外，对于无网络覆盖场景，比如隧道或者高架桥等场景下，可以通过通信设备间的相对定位提高定位精度。其中，第二PRS是第一PRS经过信道传输后被第二通信设备接收到的PRS。

在一个实施例中，控制信息还可以包括扰码信息，第一通信设备可以根据该扰码信息生成第一初始值，并根据第一初始值生成第一PRS。第二通信设备可以根据该扰码信息生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于不同通信设备的扰码信息不同，因此，接收信息的通信设备可以通过扰码信息区分不同通信设备发出的PRS信号。

在一个实施例中，第一通信设备和第二通信设备属于同一群组，第一通信设备可以根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第一初始值，以及根据第一初始值生成第一PRS。第二通信设备可以根据第一通信设备所在群组的组号以及第一通信设备在所在群组中的编号生成第二初始值，根据第二初始值生成第三PRS，以及根据第二PRS和第三PRS测量第一通信设备与第二通信设备之间的相对位置。由于通信设备属于同一组群，它们之间传输的PRS只能被属于同一组群内的通信设备识别，组外通信设备无法识别，因此，可以提高定位的安全性。