[发明专利]一种纸托盘的托盘脚快速分布装置

权利要求书

1.一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有相互平行的两横向导轨（2,4）以及设置在两横向导轨（2,4）之间的相互平行的两纵向导轨（3,5），纵向导轨（3,5）垂直于横向导轨（2,4）；两横向导轨（2,4）上滑动设置有垂直于横向导轨（2,4）的横向光轴（32），横向光轴（32）由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动，两纵向导轨（3,5）上滑动设置有垂直于纵向导轨（3,5）的纵向光轴（321），纵向光轴（321）由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动；横向光轴（32）高于纵向光轴（321）设置；横向光轴（32）与纵向光轴（321）交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座（37，41），十字滑块座（37，41）上设置有向上设置的吸取托盘脚（101）的吸盘（40,44,45）；纵向光轴（321）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在横向光轴（32）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于横向导轨（2,4）的横向齿条（6,8），齿轮（31,36）与横向齿条（6,8）啮合，步进电机（25）驱动横向光轴（32）转动。

3.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述纵向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在纵向光轴（321）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于纵向导轨（3,5）的纵向齿条（7,9），步进电机（25）驱动纵向光轴（321）转动。

4.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向光轴（32）的数量为三个，三个横向光轴（32）相互平行间隔设置在两横向导轨（2,4）上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述纵向光轴（321）的数量为三个，三个纵向光轴（321）相互平行间隔设置在两纵向导轨（3,5）上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述十字滑块座（37，41）上设置有第一滑动轴承（38，42）和第二滑动轴承（39,43），第一滑动轴承（38，42）和第二滑动轴承（39,43）的轴线在空间上相互垂直，第二滑动轴承（39,43）的轴线高于第一滑动轴承（38，42）的轴线，纵向光轴（321）穿过第一滑动轴承（38，42）与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过第二滑动轴承（39,43）与十字滑块座（37，41）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述吸盘（40,44,45）的数量为一个。

8.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述吸盘（40,44,45）的数量为两个，两个吸盘（40,44,45）以横向光轴（32）穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴（32）穿入孔的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向光轴（32）两端分别通过滑块（27，35）滑动连接在两横向导轨（2,4）上，纵向光轴（321）两端分别通过滑块（27，35）滑动连接在两纵向导轨（3,5）上。

10.使用权利要求1的纸托盘的托盘脚快速分布装置分布托盘脚的方法，其特征在于，包括以下步骤：所述吸盘（40,44,45）吸起托盘脚（101）；横向驱动装置驱动横向光轴（32）带动托盘脚（101）移动到横向导轨（2,4）上的指定位置；纵向驱动装置驱动纵向光轴（321）带动托盘脚（101）移动到纵向导轨（3,5）上的指定位置；将一个托盘脚（101）分布到底板（100）上的指定位置，完成一个托盘脚（101）在底板（100）上的分布。