[发明专利]一种纸托盘的托盘脚快速分布装置

说明书

本发明涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。

技术领域

本发明涉及纸托盘组装设备技术领域，尤其涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置。

背景技术

纸托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。

参见图1至图3，纸托盘为了配合叉车实用，一般包括底板100和设置在底板100上的托盘脚101。根据托盘脚101的数量，纸托盘一般分为具有九个托盘脚101的如图2所示的九脚托盘和具有十五个托盘脚101的如图3所示的十五脚托盘。

在组装纸托盘时，如何快速有效的将托盘脚分布到指定位置成为托盘组装时需要解决的技术问题。经检索，公开号为CN107128015A的中国发明专利申请“一种纸托盘自动组装装置”中公开了该自动组装装置中托盘脚的组装是通过夹取单元夹取托盘脚，从而将托盘脚粘到底板上，该夹取单元实现了同时调整三个托盘脚在底板横向的位置，但是三个托盘脚之间的距离以及在底板纵向的位置需要通过人工调整。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。

其中，所述横向驱动装置包括步进电机和固定套设在横向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于横向导轨的横向齿条，齿轮与横向齿条啮合，步进电机驱动横向光轴转动。

其中，所述纵向驱动装置包括步进电机和固定套设在纵向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于纵向导轨的纵向齿条，步进电机驱动纵向光轴转动。

其中，所述横向光轴的数量为三个，三个横向光轴相互平行间隔设置在两横向导轨上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动。

其中，所述纵向光轴的数量为三个，三个纵向光轴相互平行间隔设置在两纵向导轨上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动。

其中，所述十字滑块座上设置有第一滑动轴承和第二滑动轴承，第一滑动轴承和第二滑动轴承的轴线在空间上相互垂直，第二滑动轴承的轴线高于第一滑动轴承的轴线，纵向光轴穿过第一滑动轴承与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过第二滑动轴承与十字滑块座滑动连接。

其中，所述吸盘的数量为一个。

其中，所述吸盘的数量为两个，两个吸盘以横向光轴穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴穿入孔的两侧。