[发明专利]一种人群紧急疏散路线的动态生成方法、系统、电子终端

权利要求书

1.一种人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于，所述人群紧急疏散路线的动态生成方法包括以下步骤：

步骤S1，环境信息收集，利用场所中部署的分布式计算网络来收集环境、人群数据；

步骤S2，采用去中心化的反向链方法决策最优路径：采用反向链的方式从疏散目标区域倒推至起点位置来确定最优疏散路线；

步骤S3，人员执行与路径更新，人员根据指示依次经过步骤S2确定的最优路线，并在人员执行过程中，根据人员实时位置与当前环境中灾害蔓延及波及范围、道路状况、人员密度实时修改、更新疏散路线。

2.根据权利要求1所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：在所述步骤S1中，雾节点通过连接的传感器对环境数据进行采集，并通过对该数据的处理分析得出当前所覆盖路段的环境信息。

3.根据权利要求1所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：在所述步骤S2中，雾节点在确定所述疏散目标区域的前提下，寻找安全到达目标区域的上一个区域所代表的雾节点，依次往前推直至找到人员所在位置区域的雾节点，获得所有从当前人员位置到所述疏散目标区域的所有通路。

4.根据权利要求1所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：在所述步骤S3中，人员通过雾节点的方向指示依次经过所有区域，并且在人员行动的过程中，还未经过的区域的雾节点将持续监测余下通路的道路质量，并据此实时更新余下道路，直至人员到达所述疏散目标区域。

5.根据权利要求2-4所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：将室内道路按区域划分，并在每个划分区域布设至少一个区域计算节点设备，由所述区域计算节点设备收集、处理部署于该区域的传感器产生的现场数据。

6.根据权利要求5所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：所述区域计算节点部署在靠近数据源或终端用户的地方，具备计算与网络通信功能，通过与传感器通信来获取环境信息的计算节点，包括所述雾计算节点、边缘计算节点。

7.根据权利要求4所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，其特征在于：所述雾节点的方向指示分为安装在墙面和地面两种。

8.一种人群紧急疏散路线的动态生成系统，其特征在于：所述系统包括定位识别端、疏散决策指示端和监控调度端，所述定位识别端用于将待疏散实体信息发送至距离最近的所述疏散决策指示端，所述疏散决策指示端采用如权利要求1-7任一项所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法，通过所述监控调度端实时监测疏散情况。

9.根据权利要求8所述的人群紧急疏散路线的动态生成系统，其特征在于：所述系统还可包括救援终端，所述救援终端用于接收来自所述监控调度端的救援指令，所述救援终端将救援信息无线发送至所述疏散决策指示端，所述疏散决策指示端制定救援路线发送给所述救援终端。

10.一种电子终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，其特征在于：所述处理器运行程序指令实现如权利要求1-7任一项所述的人群紧急疏散路线的动态生成方法。