[发明专利]一种人群紧急疏散路线的动态生成方法、系统、电子终端

说明书

本发明公开了一种人群紧急疏散路线的动态生成方法、系统、电子终端，所述方法包括：步骤S1，利用场所中部署的分布式计算网络来收集环境、人群数据；步骤S2，采用去中心化的反向链方法决策最优路径；步骤S3，人员根据指示依次经过步骤S2确定的最优路线，并在人员执行过程中，根据人员实时位置与当前环境中灾害蔓延及波及范围、道路状况、人员密度实时修改、更新疏散路线，直至人员到达疏散目标区域；本发明解决现有技术实时性低，对中心节点的网络负载大的问题。

技术领域

本发明涉及建筑物安防物联网领域，特别是涉及一种人群紧急疏散路线的动态生成方法、系统、电子终端。

背景技术

近些年，智能疏散系统的研究已经取得了一些成果，智能疏散系统能够为疏散人群提供安全快速撤离灾害区域的疏散方式，减少人员和物资的损失。最新的智能疏散方法中，选择疏散路线时，除了烟雾、有毒气体、热量等因素，还融入了人群密度、人群类别、人群的时空流动性模型等，这样的疏散方案可以给在人员密度较大的区域的人群提供另一条疏散路线，缓解了道路拥堵的情况。另外，当前基于云计算的消防疏散系统可通过移动电话检测RFID 标签以确定用户的位置，来确定每个人的最佳疏散路线。这种为每个人制定疏散路线的方式，可以防止人员盲目跟从群体向同一方向进行疏散，导致该路线的人员密度变大，发生拥堵。

然而，环境因素和人员密度对于疏散效率的影响很大。在疏散和灾害蔓延的过程中，结构复杂的建筑场所中道路的环境信息和人群密度等在不断变化的，各道路的危险性也在不断变化，静态的生成疏散路线的疏散方案不能满足当代人民对在紧急时刻的疏散方案具有高效的要求。

当前的动态疏散路线生成方法都是将现场传感数据集中到中心节点处的系统终端进行处理，之后将结果反馈给疏散人员。例如专利CN103830855B只考虑距离的疏散方式，在人群比较密集区域有可能发生拥堵从而延长疏散时间，造成更大的损失。专利CN106408807A中工作人员制定疏散路线反应较慢时间较长导致系统效率较低。这种融合所有节点搜集的信息汇聚在主控制器端的中心化节点布置，在火灾过程中，当中心节点的损毁，整个系统可能失效。在《智能疏散指示系统的疏散路线生成技术》中记载了使用Floy算法寻找最短路径的方法来生成最佳疏散路线。该方法没有根据人员疏散和灾情蔓延的情况而进行实时路线更新，在疏散后期可能会出现拥堵的情况。

现有技术中这种中心化的系统在大量数据处理时，可能会出现数据传输的延时、数据计算时间较长等问题；以及在灾情蔓延的过程中，中心节点受到波及从而损坏或者发生故障不能正常运行，使得整个疏散系统失效。因此，中心化的疏散方式还需进一步的改进以提高疏散方式的可靠性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种人群紧急疏散路线的动态生成方法、系统、电子终端，根据建筑物设计、现场环境、人员信息实时规划安全可靠的疏散路线，解决现有技术方案实时性低，对中心节点的网络负载大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种人群紧急疏散路线的动态生成方法，所述人群紧急疏散路线的动态生成方法包括以下步骤：步骤S1，环境信息收集，利用场所中部署的分布式计算网络来收集环境、人群数据；步骤S2，采用去中心化的反向链方法决策最优路径，即采用反向链的方式从疏散目标区域倒推至起点位置来确定最优疏散路线；步骤S3，人员执行与路径更新，人员根据指示依次经过步骤S2确定的最优路线，并在人员执行过程中，根据人员实时位置与当前环境中灾害蔓延及波及范围、道路状况、人员密度实时修改、更新疏散路线。

于本发明的一实施例中，在所述步骤S1中，雾节点通过连接的传感器对环境数据进行采集，并通过对该数据的处理分析得出当前所覆盖路段的环境信息。

于本发明的一实施例中，所述环境数据包括灾害蔓延及波及范围相关传感数据、照明传感数据、人员密度、楼道容量、出口位置、烟雾、有毒气体、热量、人群密度。

于本发明的一实施例中，所述火灾探测器、红外摄像机、音频采集卡上均设置有无线通信模块。