[发明专利]一种巷道式双立柱堆垛机

权利要求书

1.一种巷道式双立柱堆垛机，如图1所示，包括水平运行机构（1）、升降机构（2）、货叉伸缩机构（3）和安全保护装置（4），所述水平运行机构（1）安装在刚性地基基础的上面，所述升降机构（2）安装在水平运行机构（1）上用螺栓固定相连，所述货叉伸缩机构（3）安装在升降机构（2）的支承板上面，水平运动存储货物，所述安全保护装置（4）通过使用限位开关，控制堆垛机运动的最大行程，当堆垛机运动到达限位开关的位置时，触发断电开关，使堆垛机停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种巷道式双立柱堆垛机，其特征在于，所述水平运行机构（1）包括：支撑板（11）、丝杆（12）、光杆（13）、光杆移动块（14） 、丝杆移动块（15）、底板（16）、支座（17）、联轴器1（18）、电机1（19），所述电机1（19）左端通过联轴器1（18）与丝杆（12）相连，丝杆（12）通过轴套套着丝杆移动块（15），丝杆移动块（15）内部的丝杆螺母副将丝杆（12）的旋转运动转化为丝杆移动块（15）水平运动，所述光杆（13）通过轴套套着光杆移动块（14）且与丝杆（12）平行，所述光杆移动块（14）、丝杆移动块（15）都与底板（16）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种巷道式双立柱堆垛机，其特征在于，所述升降机构（2）包括：定滑轮 （21）、天轨（22）、立柱（23）、立柱滑块（24）、载物台（25）、电机2（26）、联轴器2（27）、减速器（28），所述电机2（26）左侧通过联轴器2（27）与减速器（28）相连，所述减速器（28）驱动链轮带动升降链轮旋转，升降链轮通过升降链条绕过定滑轮（21）后与载物台（25）相连，带动载货台上下运动，所述立柱（23）为圆柱形立柱，立柱滑块（24）通过轴套套在立柱上，沿立柱（23）上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种巷道式双立柱堆垛机，其特征在于，所述货叉伸缩机构（3）如图2、3所示，包括：二级从动齿条（31）、固定齿条（32）、一级从动齿条（33）、主动轮（34）、二级从动齿轮（35），齿轮轴（36），下盖板（37），小轴承（38）中间板（39），上盖饭（310），所述一级从动齿条（33） 与主动轮（34） 啮合，一级从动齿条（33） 固定在中间板（39）上，二级从动齿轮（35） 的齿轮轴（36）固定在两块中间板(39)之间,所述中间板（39）和上盖板（310）都通过小轴承（38）固定相连，所述固定齿条（32） 与下盖板（37）固定相连，二级从动齿条（31） 与上盖板（310）固定相连。