[发明专利]一种巷道式双立柱堆垛机

说明书

本发明公开了一种巷道式双立柱堆垛机，堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，是自动化立体仓库的标志。本发明设计的巷道式双立柱堆垛机包括：水平运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、安全保护装置。该堆垛机具有定位精度高，刚性和强度大的优点，可以实现货物高效率地堆垛储存。

技术领域

本发明涉及智能物流仓储设备技术领域，具体的涉及一种巷道式双立柱堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分, 它是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物, 对提高生产率, 降低成本有着重要意义。早在20世纪7 0 年代初期, 我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机的立体仓库，从此自动化立体仓库在我国得到了迅速发展。近年来, 随着企业生产与管理水平的不断提高, 越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响, 是立体仓库能否达到设计要求的关键设备。

发明内容

本发明提供了一种巷道式双立柱堆垛机，该堆垛机具有定位精度高，刚性和强度大的优点。随着我国经济持续高速的发展，企业对现代物流的需求越来越广泛，该堆垛机具有良好的应用前景。

一种巷道式双立柱堆垛机，如图1所示，包括水平运行机构、升降机构、货叉伸缩机构和安全保护装置，所述水平运行机构安装在刚性地基基础的上面，所述升降机构安装在水平运行机构上用螺栓固定相连，所述货叉伸缩机构安装在升降机构的支承板上面，水平运动存储货物，所述安全保护装置通过使用限位开关，控制堆垛机运动的最大行程，当堆垛机运动到达限位开关的位置时，将触发断电开关，使堆垛机停止运行。

所述的，水平运行机构包括：支撑板、丝杆、光杆、光杆移动块、丝杆移动块、底板、支座、联轴器1、电机1，所述电机1左端通过联轴器1与丝杆相连，丝杆通过轴套套着丝杆移动块，丝杆移动块内部的丝杆螺母副将丝杆的旋转运动转化为丝杆移动块水平运动，所述光杆通过轴套套着光杆移动块且与丝杆平行，所述光杆移动块、丝杆移动块都与底板固定相连。

所述的，升降机构包括：定滑轮、天轨、立柱、立柱滑块、载物台、电机2、联轴器2、减速器，所述电机2左侧通过联轴器2与减速器相连，减速器驱动链轮带动升降链轮旋转，升降链轮再通过升降链条绕过定滑轮后与载物台相连，带动载货台上下运动，所述立柱为圆柱形立柱，立柱滑块通过轴套套在立柱上，沿立柱上下移动。

所述的，货叉伸缩机构包括：二级从动齿条、固定齿条、一级从动齿条、主动轮、二级从动齿轮，齿轮轴，下盖板，小轴承中间板，上盖饭，所述一级从动齿条与主动轮啮合，一级从动齿条固定在中间板上，二级从动齿轮的齿轮轴固定在两块中间板之间,所述中间板和上盖板都通过小轴承固定相连，所述固定齿条与下盖板固定相连，二级从动齿条与上盖板固定相连。

附图说明

图1为本发明图一种巷道式双立柱堆垛机的主视图；

图2为本发明本发明货叉伸缩机构的主视图 ；

图3为本发明为本发明货叉伸缩机构的左视图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面通过实施例对本发明进一步说明，实施例只用于解释本发明，不会对本发明构成任何的限定。