[发明专利]三维大场景的画面进入方式

权利要求书

1.一种三维大场景的画面进入方式，其特征在于，包括如下步骤：

a. 通过球幕相机进行实时实地图像采集，得到至少一组具有特征点的二维全景图片，对球幕相机进行定位，所述球幕相机定位为通过VSLAM算法进行计算定位；

b. 基于一组具有特征点的二维全景照片进行识别与匹配；

c. 进行三维数字化建模，建立结构化的三维模型，对三维模型进行贴图，得到三维贴图，二维全景图片为全景贴图，三维贴图内设有相对应的全景贴图定位点，所述全景贴图定位点为通过VSLAM算法进行定位；所述三维数字化建模包含：

初步计算出所述球幕相机位置得到部分有噪音点稀疏点云，用距离和重投影的方式进行滤波滤掉噪音点；

对稀疏点云做标记；

以每个稀疏点云为起点，以对应的球幕相机为终点作一条虚拟直线，多个所述虚拟直线经过的空间交织在一起，形成一个可视空间；

将被射线包围的空间抠出来；

基于图论最短路径的方式做闭合空间；

d. 画面进入时，选取一组定位点为定位终点，投影坐标沿三维模型的空间轴向移动至该定位终点，移动过程中三维贴图通过图像数据渐变运算向全景贴图融合过渡，此时三维贴图和全景贴图同时显示；

e. 到达定位终点处三维贴图淡去，全景贴图显示；

f. 画面飞出时，投影坐标沿三维模型的空间轴向飞出，移动过程中全景贴图向三维贴图融合过渡，画面飞出后全景贴图淡去，三维贴图显示。

2.根据权利要求1所述的三维大场景的画面进入方式，其特征在于，步骤d中，投影坐标的移动速率变化为慢-快-慢。

3.根据权利要求2所述的三维大场景的画面进入方式，其特征在于，步骤e中，到达定位终点后三维模型或天空盒逐渐出现。

4.根据权利要求3所述的三维大场景的画面进入方式，其特征在于，所述图像数据渐变运算公式如下：

color = colorFromTexture * progress+ colorFromPanos * (1-progress) ；

其中color 是最终颜色，colorFromTexture 是三维贴图上的颜色，colorFromPanos是全景贴图上的颜色，progress随着画面进入由1向0渐变。

5.根据权利要求4所述的三维大场景的画面进入方式，其特征在于，画面飞出时，投影坐标的移动速率变化为慢-快-慢。