[发明专利]一种机器人用内撑式钳爪

权利要求书

1.一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置(1)、定位连接架(2)、主连接杆(3)、动力连接架(4)、固定支撑板(5)、活动连接架(6)、活动连接杆(7)、主力臂(8)、支撑板活动连接架(9)、支撑橡胶板(10)，其特征在于：

所述动力连接架(4)的下部与主连接杆(3)固定连接，所述主连接杆(3)的下方穿过定位连接架(2)、固定支撑板(5)与活动连接架(6)连接，所述活动连接架(6)通过螺栓与主连接杆(3)固定连接，所述定位连接架(2)的左边设有设备维护提醒装置(1)，所述定位连接架(2)的下部与固定支撑板(5)固定连接，所述固定支撑板(5)的下部的左右两边各设有一个主力臂(8)，所述活动连接架(6)通过活动连接杆(7)与主力臂(8)活动连接，所述主力臂(8)的下部设有支撑板活动连接架(9)，所述支撑板活动连接架(9)的外部与支撑橡胶板(10)固定连接；

所述设备维护提醒装置(1)包括工作检测装置(11)、液压传动系统(12)、电动机工作电源控制装置(13)、电动机系统(14)、中部传动装置(15)、传动滚轮组(16)、传动连接杆(17)、报警器工作电源控制装置(18)、报警器(19)、提醒装置外壳(110)，所述提醒装置外壳(110)的内部的右部设有工作检测装置(11)，所述工作检测装置(11)的下部与液压传动系统(12)连接，所述液压传动系统(12)的输出端与电动机工作电源控制装置(13)配合，所述电动机工作电源控制装置(13)的后端与电动机系统(14)连接，所述电动机系统(14)与中部传动装置(15)连接，所述中部传动装置(15)的输出端与传动滚轮组(16)连接，所述传动滚轮组(16)的的后端与传动连接杆(17)连接，所述传动连接杆(17)通过连接线与报警器工作电源控制装置(18)配合，所述报警器工作电源控制装置(18)通过电源连接线与报警器(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述工作检测装置(11)包括主连接杆配合杆(111)、定位架(112)、配合杆工作复位弹簧(113)，所述主连接杆配合杆(111)设在主连接杆(3)的突起快的下方，所述主连接杆配合杆(111)与定位架(112)活动连接，所述主连接杆配合杆(111)穿过定位架(112)与下部的配合杆工作复位弹簧(113)连接，所述主连接杆配合杆(111)的底端与液压传动系统(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述液压传动系统(12)包括动力输入液压箱(121)、输入液压箱连接杆(122)、液压连接管(123)、动力输出液压箱(124)、输出液压箱连接杆(125)、检测电源接触头(126)，所述动力输入液压箱(121)的上部设有输入液压箱连接杆(122)，所述输入液压箱连接杆(122)与主连接杆配合杆(111)的底端固定连接，所述动力输入液压箱(121)的下部设有液压连接管(123)，所述液压连接管(123)的左端与动力输出液压箱(124)连接，所述动力输出液压箱(124)的内部设有输出液压箱连接杆(125)，所述输出液压箱连接杆(125)与检测电源接触头(126)连接，所述检测电源接触头(126)的输出端通过电源连接线与电动机工作电源控制装置(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用内撑式钳爪，其特征在于：所述电动机工作电源控制装置(13)包括电流感应线圈(131)、滑动支撑架(132)、支撑杆复位弹簧(133)、滑动支撑杆主体(134)、感应磁铁(135)，所述电流感应线圈(131)设在电信号转换器底座上，所述电流感应线圈(131)通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接，所述电流感应线圈(131)的下方设有滑动支撑架(132)，所述滑动支撑架(132)的下方设有支撑杆复位弹簧(133)，所述支撑杆复位弹簧(133)的右端与滑动支撑杆主体(134)连接，所述滑动支撑杆主体(134)的中部与滑动支撑架(132)通过卡槽滑动连接，所述滑动支撑架(132)通过轴承与滑动支撑杆主体(134)活动连接，所述电流感应线圈(131)与感应磁铁(135)块配合，所述感应磁铁(135)通过胶水与滑动支撑杆主体(134)固定连接，所述滑动支撑杆主体(134)的左侧与电动机系统(14)的电源接触头固定连接。