[发明专利]一种机器人用内撑式钳爪

说明书

本发明公开了一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置、定位连接架、主连接杆、动力连接架、固定支撑板、活动连接架、活动连接杆、主力臂、支撑板活动连接架、支撑橡胶板，动力连接架的下部与主连接杆固定连接，主连接杆的下方穿过定位连接架、固定支撑板与活动连接架连接，活动连接架通过螺栓与主连接杆固定连接，可以有效的检测设备的有效的工作时间，并且只检测设备的工作时间，当工作时间达到时，提醒维护人员对设备进行维护和包养，有效的提高了设备的使用的安全新和可靠性，降低了维护的频率，降低了使用成本。

技术领域

本发明是一种机器人用内撑式钳爪，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

但是，现有设备工作时因工作的间隔时间不一样，定期维护需要将维护周期定的比较短才能有效的保证设备的安全使用，维护费用较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人用内撑式钳爪，以解决现有设备工作时因工作的间隔时间不一样，定期维护需要将维护周期定的比较短才能有效的保证设备的安全使用，维护费用较高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置、定位连接架、主连接杆、动力连接架、固定支撑板、活动连接架、活动连接杆、主力臂、支撑板活动连接架、支撑橡胶板，所述动力连接架的下部与主连接杆固定连接，所述主连接杆的下方穿过定位连接架、固定支撑板与活动连接架连接，所述活动连接架通过螺栓与主连接杆固定连接，所述定位连接架的左边设有设备维护提醒装置，所述定位连接架的下部与固定支撑板固定连接，所述固定支撑板的下部的左右两边各设有一个主力臂，所述活动连接架通过活动连接杆与主力臂活动连接，所述主力臂的下部设有支撑板活动连接架，所述支撑板活动连接架的外部与支撑橡胶板固定连接，所述设备维护提醒装置包括工作检测装置、液压传动系统、电动机工作电源控制装置、电动机系统、中部传动装置、传动滚轮组、传动连接杆、报警器工作电源控制装置、报警器、提醒装置外壳，所述提醒装置外壳的内部的右部设有工作检测装置，所述工作检测装置的下部与液压传动系统连接，所述液压传动系统的输出端与电动机工作电源控制装置配合，所述电动机工作电源控制装置的后端与电动机系统连接，所述电动机系统与中部传动装置连接，所述中部传动装置的输出端与传动滚轮组连接，所述传动滚轮组的的后端与传动连接杆连接，所述传动连接杆通过连接线与报警器工作电源控制装置配合，所述报警器工作电源控制装置通过电源连接线与报警器连接。

进一步的，所述工作检测装置包括主连接杆配合杆、定位架、配合杆工作复位弹簧，所述主连接杆配合杆设在主连接杆的突起快的下方，所述主连接杆配合杆与定位架活动连接，所述主连接杆配合杆穿过定位架与下部的配合杆工作复位弹簧连接，所述主连接杆配合杆的底端与液压传动系统连接。

进一步的，所述液压传动系统包括动力输入液压箱、输入液压箱连接杆、液压连接管、动力输出液压箱、输出液压箱连接杆、检测电源接触头，所述动力输入液压箱的上部设有输入液压箱连接杆，所述输入液压箱连接杆与主连接杆配合杆的底端固定连接，所述动力输入液压箱的下部设有液压连接管，所述液压连接管的左端与动力输出液压箱连接，所述动力输出液压箱的内部设有输出液压箱连接杆，所述输出液压箱连接杆与检测电源接触头连接，所述检测电源接触头的输出端通过电源连接线与电动机工作电源控制装置连接。