[发明专利]一种多功能升降运送装置

权利要求书

1.一种多功能升降运送装置，其特征在于：包括平移装置、载车板固车装置、升降装置、控制器；所述的载车板固车装置位于平移装置内，所述的升降装置位于平移装置的上方，所述的控制器安装在升降装置的下端；

所述的载车板固车装置包括递送机构、把手稳固机构、夹轮机构、载车板、导块、顶板一、支块、底板，所述的递送机构由电机一、支座一、丝杆、导杆一、支座二、递进螺母、T型板、滚轮组成，所述的电机一通过螺栓安装在载车板的下方，所述的支座一有两个，分别通过螺栓连接在载车板的下方，所述的丝杆的一端通过联轴器与电机一输出轴相连接，所述丝杆的另一端通过轴承安装在支座一上，所述的支座二有四个，均通过螺栓连接在载车板的下方，所述的导杆一有两个，导杆一的两端均固连在支座二上，所述的递进螺母套在导杆一上，并安装在丝杆上，与丝杆形成螺旋副，所述的T型板通过螺栓连接在递进螺母的下端，所述的滚轮有两个，分别安装在T型板的下端，所述的把手稳固机构有两个，分别安装在T型板上，所述的把手稳固机构由液压缸一、安装板一、支座三、轴、把手夹、扭簧、支撑布组成，所述的液压缸一由缸体一和活塞杆一组成，缸体一安装在T型板上，所述的安装板一安装在活塞杆一的一端，所述的支座三有两个，分别通过螺栓连接在安装板一上，所述的轴固连在支座三上，所述的把手夹安装在轴上，并与之形成转动副，所述的扭簧套在轴上，所述的支撑布安装在把手夹上，所述的夹轮机构有两个，夹轮机构由楔形块、安装板二、凹槽板、滚子、顶杆、弹簧、夹板一组成，所述的楔形块固连在活塞杆一的上端，所述的安装板二通过螺栓安装在缸体一上，所述的凹槽板安装在安装板二上，所述的滚子安装在顶杆的一端，且与楔形块保持接触，所述的弹簧套在顶杆上，且位于凹槽板内，所述的夹板一固连在顶杆的一端，所述的载车板上开有凹槽，所述的导块有四个，均固连在载车板上，导块上开有孔，导块与导杆二形成移动副，所述的顶板一通过螺栓连接在导块上，所述的支块有四个，支块的一端均通过螺栓连接在载车板的下方，另一通过螺栓连接在底板的下端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降运送装置，其特征在于：所述的升降装置由电机二、绳轮、滑轮、支座四、配重块、导杆二、顶板二、刹车装置，钢丝绳组成；所述的电机二通过螺栓安装在顶板二上，所述的绳轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的滑轮安装在支座四上，所述的支座四通过螺栓连接在顶板二上，所述的配重块安装在导杆二上，并与之形成移动副，所述的导杆二有六个，导杆二的一端固连在顶板二的下端，所述导杆二的另一端固连在平移装置上，所述的刹车装置由安装安装板三、夹绳板、液压缸二组成，所述的钢丝绳的一端绕过绳轮和滑轮连接在配重块上，所述的钢丝绳的另一端连接在顶板二上，所述的安装板三有两个，均通过螺栓连接在顶板二的一侧，所述的液压缸二有两个，液压缸二由缸体二和活塞杆二组成，所述的缸体二通过螺栓安装在安装板三上，所述的夹绳板有两个，分别固连在活塞杆一上。