[发明专利]旋转编码器有效
申请号: | 201810288796.3 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108692748B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 吉田弘智;大竹伸幸 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定狭缝板 旋转编码器 抵靠部 旋转狭缝板 发光部 旋转轴构件 变形部 定位部 狭缝板 变形 安装固定 定位固定 旋转轴线 轴保持部 变形的 配置的 受光部 自发光 配置 狭缝 照射 | ||
1.一种旋转编码器,其具有:
轴保持部,其保持旋转轴构件;
旋转狭缝板,其连接于所述旋转轴构件,且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线为中心地旋转;
固定狭缝板,其与所述旋转狭缝板相对地配置;
发光部,其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光;
受光部,其接收自所述发光部照射的光;以及
固定狭缝台,该固定狭缝台具有第1定位部和保持所述发光部的发光部保持部,该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位,其中,
所述第1定位部具有:抵靠部,其抵靠所述固定狭缝板的第1端部且该抵靠部不发生实质性变形;以及变形部,其与所述抵靠部相对地配置,该变形部的靠所述抵靠部侧的顶端形成为尖锐且抵接所述固定狭缝板的第2端部而发生变形,在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下,使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。
2.根据权利要求1所述的旋转编码器,其中,
所述轴保持部和所述固定狭缝台互为独立构件,
所述固定狭缝台具有对所述旋转轴构件的旋转轴进行定位的第2定位部。
3.根据权利要求1或2所述的旋转编码器,其中,
所述固定狭缝台具有对所述受光部进行定位的第3定位部。
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