[发明专利]旋转编码器

说明书

本发明提供具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，该旋转编码器能够容易地对固定狭缝板进行定位。该旋转编码器具有：轴保持部(25)，其保持旋转轴构件(3)；旋转狭缝板(4)，其以旋转轴构件的旋转轴线(J)为中心地旋转；固定狭缝板(5)，其与旋转狭缝板相对地配置；发光部(6)；受光部(7)，其接收自发光部照射的光；以及固定狭缝台(23)，其具有安装固定狭缝板且定位固定狭缝板的第1定位部(32)和保持发光部的发光部保持部(311)，第1定位部具有不发生实质性变形的抵靠部(33)和与抵靠部相对地配置的变形部(34)，在利用变形了的变形部将固定狭缝板抵靠于抵靠部的状态下，使固定狭缝板配置于抵靠部和变形部之间。

技术领域

本发明涉及旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；以及固定狭缝台，其安装有固定狭缝板。

背景技术

以往，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器具有：旋转狭缝板，其以旋转轴为中心进行旋转；固定狭缝板，其与旋转狭缝板相对地配置；固定狭缝台，其安装有固定狭缝板；发光部，其朝向固定狭缝板以及旋转狭缝板照射光；以及受光部，其接收自发光部照射的光。

在这样的旋转编码器中，关于固定狭缝板、发光部以及受光部的配置，由于会对旋转编码器的检测精度、分辨率造成影响，因此，需要在水平方向以及高度方向上进行定位。

相对于此，已知有这样的旋转编码器，该旋转编码器利用突起部来限制固定狭缝板的水平方向的位置从而进行水平方向的定位(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－219326号公報

发明内容

发明要解决的问题

在以往的旋转编码器中，利用树脂材料形成固定狭缝台，利用固定狭缝板沿高度方向压溃设于固定狭缝台的上表面的突起，从而使固定狭缝板位于规定的高度方向。在利用固定狭缝板沿高度方向压溃固定狭缝台的突起的情况下，存在使固定狭缝板沿水平方向移动的情况，使固定狭缝板位于规定的高度方向后，再单独进行水平方向的定位。因此，将固定狭缝板安装于固定狭缝台的作业较繁杂。因此，期望一种能够容易地对固定狭缝板进行定位的旋转编码器。

本发明的目的在于，提供一种具有旋转狭缝板和固定狭缝板的旋转编码器，在该旋转编码器中，能够容易地对固定狭缝板进行定位。

用于解决问题的方案

(1)本发明的旋转编码器(例如，后述的旋转编码器1)具有：轴保持部(例如，后述的轴承保持构件25)，其保持旋转轴构件(例如，后述的轴3)；旋转狭缝板(例如，后述的旋转狭缝板4)，其连接于所述旋转轴构件，且该旋转狭缝板能够以所述旋转轴构件的旋转轴线(例如，后述的旋转轴线J)为中心地旋转；固定狭缝板(例如，后述的固定狭缝板5)，其与所述旋转狭缝板相对地配置；发光部(例如，后述的发光部6)，其朝向所述固定狭缝板以及所述旋转狭缝板照射光；受光部(例如，后述的受光部7)，其接收自所述发光部照射的光；以及固定狭缝台(例如，后述的底板23)，该固定狭缝台具有第1定位部(例如，后述的限制部32)和保持所述发光部的发光部保持部(例如，后述的发光部保持孔部311)，该第1定位部供所述固定狭缝板安装且对所述固定狭缝板进行定位，其中，所述第1定位部具有：抵靠部(例如，后述的抵靠部33)，其抵靠所述固定狭缝板的第1端部(例如，后述的第1短边端部52a、第1长边端部53a)且该抵靠部不发生实质性变形；以及变形部(例如，后述的变形部34)，其与所述抵靠部相对地配置，该变形部抵接所述固定狭缝板的第2端部(例如，后述的第2短边端部52b、第2长边端部53b)而发生变形，在利用变形了的所述变形部将所述固定狭缝板抵靠于所述抵靠部的状态下，使所述固定狭缝板配置于所述抵靠部和所述变形部之间。