[发明专利]锁车控制方法、车载终端、发动机电子控制单元和车辆

说明书

本公开提供一种锁车控制方法、车载终端、发动机电子控制单元和车辆以解决相关技术中远程锁车在意外断电时存在失效可能的问题。所述方法包括：向发动机电子控制单元ECU发送锁车指令，并储存所述锁车指令，所述锁车指令用于触发所述发动机ECU反馈收到所述锁车指令的状态报文，并触发所述发动机ECU在车辆再次上电时执行锁车操作；在车辆再次上电时，向所述发动机ECU发送状态查询请求报文，所述状态查询请求报文用于指示所述发动机ECU在成功执行锁车操作后反馈锁车成功的状态报文；若接收到所述发动机ECU反馈锁车成功的状态报文，则将所述锁车指令从储存中清除。

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种锁车控制方法、车载终端、发动机电子控制单元和车辆。

背景技术

远程锁车功能需要由控制中心，车载终端，发动机电子控制单元ECU三者共同配合实现。控制中心可以向车载终端发送远程锁车指令，车载终端与发动机ECU通过CAN总线通信交互。发动机ECU在收到车载终端发送的锁车指令后，执行锁车操作。若车辆处于行驶状态，该锁车操作可以是对发动机进行限速，此外，锁车操作还可实现禁止发动机再次启动的功能。

相关技术中，发动机ECU将收到的锁车指令存放在临时缓冲区，只有当车辆在正常熄火的情况下，该锁车指令才会保存至发动机ECU的FLASH中。当车辆下次点火时，才执行锁车操作，使车辆无法启动停留原地。

然而，如果在车辆在熄火前直接关掉整车的供电大闸，会导致发动机ECU没有足够的时间将锁车指令从临时缓冲区保存到发动机ECU的FLASH中，从而导致锁车指令丢失，无法实现锁车功能。

发明内容

本公开提供一种锁车控制方法、车载终端、发动机电子控制单元和车辆以解决相关技术中远程锁车在意外断电时存在失效可能的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供一种锁车控制方法，所述方法应用于车载终端，所述方法包括：

向发动机电子控制单元ECU发送锁车指令，并储存所述锁车指令，所述锁车指令用于触发所述发动机ECU反馈收到所述锁车指令的状态报文，并触发所述发动机ECU在车辆再次上电时执行锁车操作；

在车辆再次上电时，向所述发动机ECU发送状态查询请求报文，所述状态查询请求报文用于指示所述发动机ECU在成功执行锁车操作后反馈锁车成功的状态报文；

若接收到所述发动机ECU反馈锁车成功的状态报文，则将所述锁车指令从储存中清除。

可选的，所述方法还包括：

若未接收到所述发动机ECU反馈锁车成功的状态报文，则将储存的所述锁车指令再次下发给所述发动机ECU。

可选的，所述方法还包括：

在将储存的所述锁车指令再次下发给所述发动机ECU时，向所述发动机ECU发送立即锁车的通知消息。

第二方面，本公开实施例提供一种锁车控制方法，所述方法应用于车辆的发动机电子控制单元ECU，所述方法包括：

在接收车载终端发送的锁车指令时，将所述锁车指令存储在临时缓冲区，并向所述车载终端反馈收到锁车指令的状态报文；

在车辆正常下电时，将所述锁车指令由临时缓冲区保存至闪存中；

在车辆再次上电时，响应所述闪存中的锁车指令执行锁车操作；

若成功执行所述锁车操作，且接收到所述车载终端发送的状态查询请求报文，则向所述车载终端反馈锁车成功的状态报文，所述锁车成功的状态报文用于触发所述车载终端将所述锁车指令从储存中清除。

可选的，所述方法还包括：