[发明专利]一种脚轮

权利要求书

1.一种脚轮，其特征在于：包括支架(1)、轮子(2)、驱动装置(12)和刹车装置(13)，所述轮子(2)可旋转连接于支架(1)的两侧；

所述支架(1)包括有中心轴为水平方向的套筒(3)；

所述轮子(2)包括轮子本体(5)、保持架(7)和若干滚动体(8)；所述轮子本体(5)和保持架(7)为中空环形结构；所述保持架(7)沿圆周方向阵列有滚动体固定环(33)，若干所述滚动体(8)可滚动连接于固定环(33)中；所述轮子本体(5)套设于保持架(7)的外表面，所述保持架(7)分别套设于套筒(3)的外表面的两侧；若干所述滚动体(8)分别接触连接于轮子本体(5)和保持架(7)；

所述支架(1)还包括水平环(34)和竖直环(35)；所述水平环(34)和竖直环(35)的轴线垂直设置，所述水平环(34)和竖直环(35)通过筋板(36)连接；所述套筒(3)同轴连接于水平环(34)；

所述驱动装置(12)同轴连接于竖直环(35)；所述刹车装置(13)设置于驱动装置(12)的下方，与支架(1)可旋转连接；直行控制装置设置于竖直环(35)内部，且与驱动装置(12)连接；

所述刹车装置(13)包括刹车本体(31)；所述刹车本体(31)设置于顶杆(16)下方，且与支架(1)可旋转连接；所述刹车本体(31)的两侧向上伸出形成刹车板(32)，所述刹车板(32)与轮子(2)所对应的面上设置有锯齿型结构。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮，其特征在于：所述轮子本体(5)包括轮胎(9)和支撑环(6)；所述轮胎(9)包覆于支撑环(6)的外圆柱面；所述套筒(3)外表面的两侧沿圆周方向设置有第一滚动体安装槽(4)，所述支撑环(6)的内圆柱表面沿圆周方向设置有第二滚动体安装槽(10)，若干所述滚动体(8)分别接触连接于第一滚动安装槽(4)和第二滚动安装槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮，其特征在于：还包括护罩(11)；所述护罩(11)包覆于支架(1)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种脚轮，其特征在于：所述驱动装置(12)包括壳体(15)、顶杆(16)、限位销(17)和凸轮(18)；所述顶杆(16)、限位销(17)和凸轮(18)设置于壳体(15)内部；所述顶杆(16)与竖直环(35)同轴连接；所述限位销(17)与壳体(15)固连，所述凸轮(18)与壳体(15)可旋转连接；所述凸轮(18)分别与限位销(17)和顶杆(16)顶压连接。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮，其特征在于：所述凸轮(18)设置有第一限位面(19)、第二限位面(20)和第三限位面(21)；所述第一限位面(19)、第二限位面(20)和第三限位面(21)不在同一平面上；顶杆(16)与第一限位面(19)顶压连接，脚轮直行；顶杆(16)与第二限位面(20)顶压连接，脚轮万向摆动；顶杆(16)与第三限位面(21)顶压连接，脚轮锁止。

6.根据权利要求5所述的一种脚轮，其特征在于：所述凸轮(18)设置有限位槽(22)；所述限位销(17)分别与限位槽(22)的两端接触形成第一极限位置(23)和第二极限位置(24)；限位销(17)与第一极限位置(23)接触，顶杆(16)与第一限位面(19)顶压连接；限位销(17)与第二极限位置(24)接触，顶杆(16)与第三限位面(21)顶压连接；限位销(17)置于第一极限位置(23)与第二极限位置(24)之间，顶杆(16)与第二限位面(20)顶压连接。

7.根据权利要求6所述的一种脚轮，其特征在于：所述直行控制装置(14)包括轴(25)、控制键(26)和圆弹垫(27)；所述轴(25)为中空腔体，且与顶杆(16)同轴套设连接；所述圆弹垫(27)为环状结构，且套设于轴(25)的的外圆柱面；

所述顶杆(16)的圆柱面开有第一通槽(28)，所述轴(25)的圆柱面上开有第二通槽(29)，所述控制键(26)固定于第一通槽(28)内，且两端伸出，所述控制键(26)伸出端在第二通槽(29)内上下滑动；

所述圆弹垫(27)沿脚轮直行的方向设置有单向控制槽(30)，控制键(26)与单向控制槽(30)相连，脚轮直行。