[发明专利]一种脚轮

说明书

本发明公开了一种脚轮，包括支架和轮子，所述轮子可旋转连接于支架的两侧。所述支架包括有中心轴为水平方向的套筒；所述轮子包括轮子本体、保持架和若干滚动体；所述轮子本体和保持架为中空环形结构；所述保持架沿圆周方向阵列有滚动体固定环，若干所述滚动体可滚动连接于固定环中；所述轮子本体套设于保持架的外表面，所述保持架分别套设于套筒的外表面的两侧；若干所述滚动体分别接触连接于轮子本体和保持架。本发明提供的一种脚轮，不使用轮轴进行安装固定轮子，结构新颖，平稳性好；一般的脚轮铸造支架时，需要极其复杂的模具，本发明所述的支架结构简单，大大降低了模具的设计成本。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种脚轮，尤其涉及一种免轮轴安装的脚轮。

背景技术

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。常用的脚轮一般通过轮轴将轮子固定于支架上。这样的脚轮支架结构复杂，零部件较多，给模具设计和脚轮装配造成了很大的阻碍。因此有必要设计一种新结构的脚轮。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种脚轮，以减少零件数目，提高装配效率，提高脚转动的稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种脚轮包括支架和轮子，所述轮子可旋转连接于支架的两侧；所述支架包括有中心轴为水平方向的套筒；所述轮子包括轮子本体、保持架和若干滚动体；所述轮子本体和保持架为中空环形结构；所述保持架沿圆周方向阵列有滚动体固定环，若干所述滚动体可滚动连接于固定环中；所述轮子本体套设于保持架的外表面，所述保持架分别套设于套筒的外表面的两侧；若干所述滚动体分别接触连接于轮子本体和保持架。

进一步的，所述支架还包括水平环和竖直环；所述水平环和竖直环的轴线垂直设置，所述水平环和竖直环通过筋板连接；所述套筒同轴连接于水平环。

进一步的，所述轮子本体包括轮胎和支撑环；所述轮胎包覆于支撑环的外圆柱面；所述套筒外表面的两侧沿圆周方向设置有第一滚动体安装槽，所述支撑环的内圆柱表面沿圆周方向设置有第二滚动体安装槽，若干所述滚动体分别接触连接于第一滚动安装槽和第二滚动安装槽。

进一步的，还包括护罩；所述护罩包覆于支架的外表面。

进一步的，还包括驱动装置、刹车装置和直行控制装置；所述驱动装置同轴连接于竖直环；所述刹车装置设置于驱动装置的下方，与支架可旋转连接；所述直行控制装置设置于竖直环内部，且与驱动装置连接。

进一步的，所述驱动装置包括壳体、顶杆、限位销和凸轮；所述顶杆、限位销和凸轮设置于壳体内部；所述顶杆与竖直环同轴连接；所述限位销与壳体固连，所述凸轮与壳体可旋转连接；所述凸轮分别与限位销和顶杆顶压连接。

进一步的，所述凸轮设置有第一限位面、第二限位面和第三限位面；所述第一限位面、第二限位面和第三限位面不在同一平面上；脚轮直行，顶杆与第一限位面顶压连接；脚轮万向摆动，顶杆顶杆与第二限位面顶压连接；脚轮锁止，顶杆与第三限位面顶压连接。

进一步的，所述凸轮设置有限位槽；所述限位销分别与限位槽的两端接触形成第一极限位置和第二极限位置；限位销与第一极限位置接触，顶杆与第一限位面顶压连接；限位销与第二极限位置接触，顶杆与第三限位面顶压连接；限位销置于第一极限位置与第二极限位置之间，顶杆与第二限位面顶压连接。

进一步的，所述直行控制装置包括轴、控制键和圆弹垫；所述轴为中空腔体，且与顶杆同轴套设连接；所述圆弹垫为环状结构，且套设于轴的的外圆柱面；

所述顶杆的圆柱面开有第一通槽，所述轴的圆柱面上开有第二通槽，所述控制键固定于第一通槽内，且两端伸出，所述控制键伸出端在第二通槽内上下滑动；

所述圆弹垫沿脚轮直行的方向设置有单向控制槽，控制键与单向控制槽相连，脚轮直行。