[发明专利]智能自动化装卸集装箱

权利要求书

1.一种智能自动化装卸集装箱，其特征在于：包括罐体、支架框体、竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述罐体以可拆分的连接方式安装于所述支架框体内；所述竖直伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于支架框体的竖直升降；所述水平伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于竖直伸缩机构的水平伸展。

2.根据权利要求1所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述水平伸缩机构包括第一伸缩缸和第一活动套筒；所述第一伸缩缸和第一活动套筒均设有八个，所述支架框体的前上横梁的内部、前下横梁的内部、后上横梁的内部和后下横梁的内部均设有两个第一伸缩缸，并且每个所述第一伸缩缸的活塞杆均连接有一个所述第一活动套筒，通过活塞杆带动相应的第一活动套筒进而使前上方的两个第一活动套筒沿着前上横梁的内壁往前上横梁的两端伸缩，前下方的两个第一活动套筒沿着前下横梁的内壁往前下横梁的两端伸缩，后上方的两个第一活动套筒沿着后上横梁的内壁往后上横梁的两端伸缩，以及后下方的两个第一活动套筒沿着后下横梁的内壁往后下横梁的两端伸缩。

3.根据权利要求2所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述竖直伸缩机构包括第二伸缩缸、第二活动套筒和固定套筒；所述第二伸缩缸设于固定套筒内，并且第二伸缩缸的活塞杆与第二活动套筒连接，通过活塞杆带动第二活动套筒沿着固定套筒的内壁往下伸缩进而形成竖直伸缩组；所述竖直伸缩组设有四组，其中一组竖直伸缩组与位于同侧的前上第一活动套筒和前下第一活动套筒固定连接，一组竖直伸缩组的固定套筒与位于同侧的另一个前上第一活动套筒和另一个前下第一活动套筒固定连接，一组竖直伸缩组与位于同侧的后上第一活动套筒和后下第一活动套筒固定连接，最后一组竖直伸缩组的固定套筒与位于同侧的另一个后上第一活动套筒和另一个后下第一活动套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：每个所述第一伸缩缸和每个所述第二伸缩缸均设有用于检测行程的位移传感器。

5.根据权利要求3所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述第一伸缩缸和第二伸缩缸均为液压缸，所述支架框体上设有用于控制第一伸缩缸和第二伸缩缸的液压站。

6.根据权利要求4所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述支架框体的前端和后端均设有用于检测运输车辆位置的距离传感器。

7.根据权利要求6所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述罐体的内部和外部均设有温度传感器，罐体的内部还设有液位传感器。

8.根据权利要求7所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述支架框体上设有GPS定位模块和无线通信模块。

9.根据权利要求8所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述支架框体上还设有电源。

10.根据权利要求9所述的智能自动化装卸集装箱，其特征在于：所述支架框体上设有信号处理器，所述信号处理器分别与所述位移传感器、距离传感器、温度传感器、液位传感器、电源、GPS定位模块和无线通信模块导电连接。