[发明专利]智能自动化装卸集装箱

说明书

本发明公开了一种智能自动化装卸集装箱，包括罐体、支架框体、竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述罐体以可拆分的连接方式安装于所述支架框体内；所述竖直伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于支架框体的竖直升降；所述水平伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于竖直伸缩机构的水平伸展。本发明增加了LNG集装箱的自动装卸功能，提高自动化程度，降低运输成本，同时提高操作的安全系数。

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，具体涉及一种智能自动化装卸集装箱。

背景技术

非管道天然气供应模式(尤指LNG)因机动灵活、占地少、不依赖天然气管网，越来越受到全球范围的市场青睐。当前，伴随着LNG贸易的逐渐壮大，以物联网为基础的LNG运输市场亦迅速发展。为追求更加便捷、安全、经济，业内正尝试开拓不同方式的LNG物流模式，如公路、铁路、海路等，甚至推出多式联运LNG。

目前的LNG集装箱均为固定的箱体钢结构，自身不具备主动动作能力，需借助外部集装箱装卸机械如龙门吊、正面吊、集装箱叉车和集装箱跨运车等将其提升、下放，使集装箱实现在机车、轮船、汽车等各种运输平台之间的转换。

上述LNG集装箱装卸作业需要借助于外部集装箱装卸机械才能实现，这必然导致在有需要LNG集装箱的地方就需要集装箱装卸机械在操作作业，因而产生以下不足之处：第一、LNG集装箱集散地需配备大量集装箱装卸机械，增加现场调度管理的难度和降低集装箱装卸作业的效率。第二、LNG集装箱占用货场的存放时间长，且LNG集装箱存放费用大。第三、大量集装箱装卸机械的配备和维护需要较大成本投入，小规模集装箱集散地可能难以负担。第四、有人工装卸操作失误和现场调度混乱的潜在安全因素。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能自动化装卸集装箱，以增加LNG集装箱的自动装卸功能，提高自动化程度，降低运输成本，同时提高操作的安全系数。

本发明提供一种智能自动化装卸集装箱，包括罐体、支架框体、竖直伸缩机构和水平伸缩机构；所述罐体以可拆分的连接方式安装于所述支架框体内；所述竖直伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于支架框体的竖直升降；所述水平伸缩机构安装于所述支架框体的前端和后端，用于竖直伸缩机构的水平伸展。

优选地，所述水平伸缩机构包括第一伸缩缸和第一活动套筒；所述第一伸缩缸和第一活动套筒均设有八个，所述支架框体的前上横梁的内部、前下横梁的内部、后上横梁的内部和后下横梁的内部均设有两个第一伸缩缸，并且每个所述第一伸缩缸的活塞杆均连接有一个所述第一活动套筒，通过活塞杆带动相应的第一活动套筒进而使前上方的两个第一活动套筒沿着前上横梁的内壁往前上横梁的两端伸缩，前下方的两个第一活动套筒沿着前下横梁的内壁往前下横梁的两端伸缩，后上方的两个第一活动套筒沿着后上横梁的内壁往后上横梁的两端伸缩，以及后下方的两个第一活动套筒沿着后下横梁的内壁往后下横梁的两端伸缩。水平伸缩机构实现竖直伸缩机构的展开，增加支架框体的横向宽度，以满足运输车辆的宽度，从而方便运输车辆倒入支架框体下方；当支架框体装在运输车辆上后，水平伸缩机构实现竖直伸缩机构的收拢，以减小支架框体横向宽度，减小占用面积，方便运输。

优选地，所述竖直伸缩机构包括第二伸缩缸、第二活动套筒和固定套筒；所述第二伸缩缸设于固定套筒内，并且第二伸缩缸的活塞杆与第二活动套筒连接，通过活塞杆带动第二活动套筒沿着固定套筒的内壁往下伸缩进而形成竖直伸缩组；所述竖直伸缩组设有四组，其中一组竖直伸缩组与位于同侧的前上第一活动套筒和前下第一活动套筒固定连接，一组竖直伸缩组的固定套筒与位于同侧的另一个前上第一活动套筒和另一个前下第一活动套筒固定连接，一组竖直伸缩组与位于同侧的后上第一活动套筒和后下第一活动套筒固定连接，最后一组竖直伸缩组的固定套筒与位于同侧的另一个后上第一活动套筒和另一个后下第一活动套筒固定连接。通过四个第二伸缩缸使支架框体和罐体一起上升或者下降，实现自动装载，提高了自动化程度。