[发明专利]一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置

权利要求书

1.一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，主要包括上部支撑单元(1)、下部支撑单元(2)和驱动控制单元(3)；

所述上部支撑单元(1)包括第一立柱(10)、第二立柱(11)、横导向方柱(12)、操作杆一(13)、操作杆二(14)、激光定位测平仪(15)、上加热枪(16)、液压锤(17)和切割打磨机(18)，所述第一立柱(10)、第二立柱(11)分别固定在地面上，所述横导向方柱(12)连接在第一立柱(10)、第二立柱(11)的上端之间，所述操作杆一(13)、操作杆二(14)的上端分别纵向可调节连接在横导向方柱(12)的左右两端，操作杆一(13)、操作杆二(14)的下端分别设有夹爪(131)，用于固定定位桩(4)，横导向方柱(12)的前后侧面设有滑动槽(121)，横导向方柱(12)的底部设有导轨(122)，所述液压锤(17)、上加热枪(16)、切割打磨机(18)从左至右依次分别通过Y形滑头(19)与所述滑动槽(121)滑动连接在横导向方柱(12)的下方，所述激光定位测平仪(15)通过滑动夹头(110)连接在所述导轨(122)下方，且激光定位测平仪(15)可在所述Y形滑头(19)的空隙内自由穿梭；

所述下部支撑单元(2)包括第一横轨道(20)、第二横轨道(21)、纵导向板(22)、千斤顶(23)、垫板(24)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)，所述第一横轨道(20)、第二横轨道(21)平行相对，并分别固定在第一立柱(10)、第二立柱(11)前后两侧的地面上，所述纵导向板(22)通过位移机构(27)连接在第一横轨道(20)、第二横轨道(21)之间，所述千斤顶(23)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)分别通过移动基座(28)与纵导向板(22)滑动相连，所述垫板(24)连接在千斤顶(23)的顶部；

所述驱动控制单元(3)包括机座(30)、总驱动器(31)、总控器(32)和操作台(33)，所述机座(30)位于第二立柱(11)的右侧，所述总驱动器(31)位于机座(30)的下方，所述总控器(32)电性连接在总驱动器(31)的上方，所述操作台(33)电性连接在总控器(32)的上方，总驱动器(31)分别通过电缆与所述Y形滑头(19)、滑动夹头(110)、位移机构(27)、移动基座(28)内部的驱动电机相连，总控器(32)分别通过电缆与激光定位测平仪(15)、上加热枪(16)、液压锤(17)、切割打磨机(18)、千斤顶(23)、下加热枪(25)和搅拌摩擦环焊机(26)相连。

2.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述上加热枪(16)与Y形滑头(19)之间、切割打磨机(18)与Y形滑头(19)之间、下加热枪(25)与移动基座(28)之间均设有电动伸缩杆(114)，所述电动伸缩杆(114)通过线缆与所述总控器(32)相连。

3.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述第一立柱(10)、第二立柱(11)上设有调节装置(111)，用于调节横导向方柱(12)的高度，所述调节装置(111)上设有刻度标记。

4.如权利要求1所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述千斤顶(23)的顶部设有螺栓头(231)，所述垫板(24)的下方为梯台结构，所述梯台的底部设有与所述螺栓头(231)相适配的螺栓孔(241)。

5.如权利要求3所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述千斤顶(23)顶部的螺栓头(231)还可连接夹头(29)，所述夹头(29)用于夹持替换钢柱(5)与所述定位桩(4)进行拼接。

6.如权利要求5所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述操作杆一(13)的内侧端、操作杆二(14)的内侧端均连接有驱动装置(112)，操作杆一(13)的外侧端、操作杆二(14)的外侧端均设有顶紧进给装置(113)，所述顶紧进给装置(113)内设有压力传感器，所述驱动装置(112)与顶紧进给装置(113)分别与所述总驱动器(31)通过线缆相连，所述压力传感器将所监测到的压力情况反馈于所述总控器(32)。

7.如权利要求6所述的一种绞吸式挖泥船定位桩矫正与加固装置，其特征在于，所述定位桩矫正与加固的方法包括以下步骤：

S1：首先通过所述调节装置(111)将所述横导向方柱(12)调节至合适高度，再将所述定位桩(4)通过所述夹爪(131)固定，并使得定位桩(4)弯曲部位处于中间位置，利用所述激光定位测平仪(15)沿所述横导向方柱(12)底部的所述导轨(122)从左至右移动扫描，判断定位桩(4)的弯曲程度；

S2：若检测到属于轻度弯曲，则开启矫正工序，第一步，利用所述上加热枪(16)与下加热枪(25)对弯曲部位进行均匀高温加热，一轮加热完毕后上加热枪(16)与下加热枪(25)移出定位桩弯曲部位，第二步，将所述垫板(24)组装在所述千斤顶(23)上，并移动至定位桩(4)弯曲部位下方，同时利用所述液压锤(17)进行捶打矫正，同时用激光定位测平仪(15)对矫正部位进行复测，若合格，则矫正完毕；若不合格，则重复S2的第一步和第二步，直至合格为止；

S3：若检测到属于重度弯曲，则开启加固工序，第一步，先利用激光定位测平仪(15)定位到需要切割位置，同时所述切割打磨机(18)根据激光定位对定位桩的严重弯曲部位进行切割，得到两段定位桩；第二步，将切割打磨机(18)的切割片更换为磨刀片，分别对所述两段定位桩的切割部位进行打磨；第三步，将同等规格的所述替换钢柱(5)利用所述夹头(29)固定在千斤顶(23)上，并在替换钢柱(5)内穿有外径与替换钢柱(5)内径相同的衬筒(6)；第四步，将两段定位桩分别通过所述操作杆一、操作杆二向两边移动，使得两段定位桩之间的距离大于所述衬筒的长度，移动千斤顶使得衬筒两端分别与两段定位桩对齐，操作杆一(13)、操作杆二(14)沿横导向方柱(12)相对运动，使得替换钢柱(5)与两段定位桩拼接，再利用所述顶紧进给装置夹紧；第五步，所述搅拌摩擦环焊机的搅拌针通过激光定位测平仪定位到拼接缝，进行环形搅拌摩擦焊接；

S4：矫正与加固完毕后，将定位桩卸下，操作人员对其进行下一步性能检测。