[发明专利]一种自动抓取的搬运机器人

权利要求书

1.一种自动抓取的搬运机器人，包括基座（2），其特征在于：所述基座（2）的顶部固定安装有转动箱（3），所述转动箱（3）内腔的底部固定安装有第一电机（20），所述第一电机（20）通过其一端的转轴传动连接有主动轮（19），所述电机的左侧设置有转动轴（16），所述转动轴（16）中部的外表面固定安装有与主动轮（19）相啮合的从动轮（17），所述转动轴（16）的顶端穿过转动箱（3）顶部并延伸至转动箱（3）的外部，所述转动轴（16）位于转动箱（3）外部一端的右侧固定安装有顶板（8），所述顶板（8）内腔的右侧固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）的外表面设置有皮带（9），所述电机的左侧设置有旋转杆（10），所述第一齿轮（7）通过其外表面的皮带（9）与旋转杆（10）传动连接，所述旋转杆（10）的外表面固定安装有第二齿轮（11），所述顶板（8）的内腔设置有移动杆（15），所述移动杆（15）的两侧均固定安装有滑条（14），所述顶板（8）内腔两侧均固定安装有滑板，所述滑板靠近移动杆（15）的一侧开设有滑槽（30），所述滑槽（30）通过其内部的滑块与滑条（14）滑动连接，所述移动杆（15）位于顶板（8）外部一端的底部固定安装有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的另一端固定安装有连接箱（21），所述连接箱（21）的两侧均开设有凹槽（29），所述凹槽（29）的内部铰接有连接杆（22），所述连接杆（22）的另一端固定安装有支撑板（23），所述支撑板（23）的底部固定安装有均匀分布的栏杆（24），所述栏杆（24）的底部固定安装有左夹板（25），所述左夹板（25）的右侧设置有右夹板（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述基座（2）的底部固定安装有滚轮（1），所述滚轮（1）的外表面刻有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述基座（2）顶部的两侧均固定安装有储物盒（4），所述储物盒（4）内腔的底部固定安装有防摔垫（18），所述防摔垫（18）呈凹形。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述第一电机（20）和第二电机（6）的底部固定安装有减震底座，所述转动轴（16）的底端固定安装有轴承座。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述移动杆（15）的顶部开设有与第二齿轮（11）相啮合的齿牙，所述移动杆（15）的右端固定安装有限位板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓取的搬运机器人，其特征在于：所述连接箱（21）的底部固定安装有吸盘（28），所述右夹板（27）的左侧开设有与左夹板（25）相匹配的卡槽（26）。