[发明专利]一种自动抓取的搬运机器人

说明书

本发明提供一种自动抓取的搬运机器人，涉及智能机器人领域，包括基座，基座的顶部固定安装有转动箱，转动箱内腔的底部固定安装有第一电机，第一电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，电机的左侧设置有转动轴，转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮。该自动抓取的搬运机器人，通过在连接板的底部固定安装吸盘，能使该装置在抓取物品时，先通过吸盘将物品稍稍提起，再通过连接箱两侧铰接的连接杆相互靠近，使左夹板和右夹板相互闭合，可以防止搬运的物品过重，使吸盘掉落，避免物品掉落到地上，导致损坏，通过在支撑板的底部安装栏杆，能避免机器人在抓取到物品后进行移动时，使物品掉落到地面上。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种自动抓取的搬运机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。目前搬运机器人在进行搬运时，需要人工在将物品搬运到机器人上，费时费力，工作效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动抓取的搬运机器人，解决了上述背景技术中提到的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动抓取的搬运机器人，包括基座，所述基座的顶部固定安装有转动箱，所述转动箱内腔的底部固定安装有第一电机，所述第一电机通过其一端的转轴传动连接有主动轮，所述电机的左侧设置有转动轴，所述转动轴中部的外表面固定安装有与主动轮相啮合的从动轮，所述转动轴的顶端穿过转动箱顶部并延伸至转动箱的外部，所述转动轴位于转动箱外部一端的右侧固定安装有顶板，所述顶板内腔的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机通过其一端的转轴传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面设置有皮带，所述电机的左侧设置有旋转杆，所述第一齿轮通过其外表面的皮带与旋转杆传动连接，所述旋转杆的外表面固定安装有第二齿轮，所述顶板的内腔设置有移动杆，所述移动杆的两侧均固定安装有滑条，所述顶板内腔两侧均固定安装有滑板，所述滑板靠近移动杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽通过其内部的滑块与滑条滑动连接，所述移动杆位于顶板外部一端的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定安装有连接箱，所述连接箱的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有均匀分布的栏杆，所述栏杆的底部固定安装有左夹板，所述左夹板的右侧设置有右夹板。

优选的，所述基座的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的外表面刻有防滑纹。

优选的，所述基座顶部的两侧均固定安装有储物盒，所述储物盒内腔的底部固定安装有防摔垫，所述防摔垫呈凹形。

优选的，所述第一电机和第二电机的底部固定安装有减震底座，所述转动轴的底端固定安装有轴承座。

优选的，所述移动杆的顶部开设有与第二齿轮相啮合的齿牙，所述移动杆的右端固定安装有限位板。

优选的，所述连接箱的底部固定安装有吸盘，所述右夹板的左侧开设有与左夹板相匹配的卡槽。

（三）有益效果

本发明提供了一种自动抓取的搬运机器人。具备以下有益效果：