[发明专利]一种滑轮组电控动力系统

权利要求书

1.一种滑轮组电控动力系统，包括滑轮组、动力系统，所述动力系统给予滑轮组动力，其特征在于：所述滑轮组包括动滑轮、数个定滑轮，分别为定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三；

其中定滑轮一与动力系统连接，定滑轮一上缠绕连接绳一，动力系统带动定滑轮一转动，连接绳一跟随定滑轮一的旋转被卷绕或放开；

定滑轮二和定滑轮三通过连接绳二悬吊动滑轮，且动滑轮与连接绳一固定连接，连接绳二的两个自由端分别与外接设备连接，当定滑轮一动作的时候，连接绳一带动动滑轮上下动作，动滑轮动作的过程中带动连接绳二改变运动轨迹和/或行程。

2.根据权利要求1所述的滑轮组电控动力系统，其特征在于：还包括转向传动部件，所述转向传动部件包括关节轴承、伸展臂、转向轴承，所述转向轴承固定在伸展臂的前端，定滑轮二与转向轴承连接，定滑轮二能够绕伸展臂旋转；

伸展臂后端安装关节轴承，定滑轮一与关节轴承连接，所述伸展臂能够以关节轴承为圆心进行旋转，从而实现调节动滑轮二位置和角度的目的。

3.根据权利要求1所述的滑轮组电控动力系统，其特征在于：所述动力系统包括减速传动机构和伺服电机，所述减速传动机构的传动轴套接在定滑轮一上，所述伺服电机与减速传动机构连接，伺服电机通过减速传动机构传递扭矩，同时控制定滑轮一的转动方向，当定滑轮一正转的时候连接绳一被打开，使连接绳一变长，当定滑轮一反转的时候，连接绳一回缩缠绕在定滑轮一上，从而使连接绳一变短，连接绳一的运动轨迹或行程变动带动连接绳二完成运动轨迹或行程的变动。

4.根据权利要求1所述的滑轮组电控动力系统，其特征在于：所述定滑轮一为单槽滑轮。