[发明专利]一种滑轮组电控动力系统

说明书

本发明涉及一种滑轮组电控动力系统，包括滑轮组、动力系统，所述动力系统给予滑轮组动力，其特征在于：所述滑轮组包括动滑轮、数个定滑轮，分别为定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三；其中定滑轮一与动力系统连接，定滑轮一上缠绕连接绳一，动力系统带动定滑轮一转动，连接绳一跟随定滑轮一的旋转被卷绕或放开；定滑轮二和定滑轮三通过连接绳二悬吊动滑轮，且动滑轮与连接绳一固定连接，连接绳二的两个自由端分别与外接设备连接，当定滑轮一动作的时候，连接绳一带动动滑轮上下动作，动滑轮动作的过程中带动连接绳二改变运动轨迹和/或行程。本发明结构简单，操作简便，占地面积小。

技术领域

本发明涉及一种滑轮组电控动力系统。

背景技术

随着现在全民健身的普及，健身器材已经随处可见了，国内外长期以来使用的体能训练器材一直采用生铁砝码为阻力源，训练者用移动一定质量的生铁砝码的方法进行训练，这类器材训练效果较差，训练过程中，在整个运动范围内其不能够对使用者提供恒定的动力，从而影响训练，也不可能实现动力的无级调整，训练时噪声和振动较大，产品笨重，正逐渐为新一代的训练器所代替。近几年，国际上出现了用液压、气压作为阻力源，电脑程序控制，并有屏幕或数字显示装置的新一代体能训练器材，但需要一个泵体提供能量。

发明内容

本发明提供一种器械体积小，绳子长度短，同时不需要加高器械本身高度，不需要额外能源，操作简单方便的结构。

实现上述目的的技术方案如下：

滑轮组电控动力系统，包括滑轮组、动力系统，所述动力系统给予滑轮组动力，其特征在于：所述滑轮组包括动滑轮、数个定滑轮，分别为定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三；

其中定滑轮一与动力系统连接，定滑轮一上缠绕连接绳一，动力系统带动定滑轮一转动；

连接绳二分别依次绕过定滑轮二、动滑轮、定滑轮三，动滑轮通过连接绳二悬挂在定滑轮二和定滑轮三之间；而连接绳二的两个自由端分别固定在固定物上；

同时连接绳一的自由端连接动滑轮，当动力系统带动动滑轮转动的时候，所述动滑轮能够上升或者下降，实现连接绳一伸长或者缩短行程的目的。

优选的，还包括转向传动部件，所述转向传动部件包括关节轴承、伸展臂、转向轴承，所述转向轴承固定在伸展臂的前端，定滑轮二与转向轴承连接，定滑轮二能够绕伸展臂的轴线方向旋转；

伸展臂后端安装关节轴承，定滑轮一与关节轴承连接，所述伸展臂能够以关节轴承为圆心进行旋转。伸展臂主要用来调节不同角度，实现锻炼不同部位肌肉的目的。

优选的，所述动力系统包括减速传动机构和伺服电机，所述减速传动机构的传动轴套接在定滑轮一上，所述伺服电机与减速传动机构连接，伺服电机通过减速传动机构传递扭矩，同时控制定滑轮一的转动方向，当定滑轮一正转的时候，连接绳一被打开，从而使连接绳一变长，当定滑轮一反转的时候，连接绳回缩缠绕在定滑轮一上，使连接绳一变短。

优选的，所述定滑轮一为单槽滑轮。

本发明中的单槽滑轮通过连接绳一控制动滑轮的升降，实现运动轨迹和行程的变化。

伺服电机通过减速传动机构传递扭矩，同时控制定滑轮一的转动方向，当定滑轮一正转的时候连接绳回缩缠绕在定滑轮一上，使连接绳一变短，当定滑轮一反转的时候，连接绳一被打开，从而使动滑轮与定一之间的连接绳变长。所述定滑轮为定滑轮一、定滑轮二、所述单槽滑轮与动力系统连接，动力系统带动单槽滑轮转动，单槽滑轮通过连接绳一与动滑轮连接，单槽滑轮通过连接绳一控制动滑轮的升降。

附图说明

图1为滑轮组示意图；

图2为转向传动部件示意图；

图3为转向传动部件示意图。

附图序号说明：