[发明专利]用于主动式发动机架诊断的系统和方法

说明书

本申请涉及用于主动式发动机架诊断的系统和方法，提供了用于诊断被配置为将发动机振动与车辆的车厢和底盘隔离的主动式发动机架是否在如期望地起作用的方法和系统。在一个示例中，一种方法包括通过在预选的发动机汽缸中引起退化的燃烧事件来指示主动式发动机架的退化，并且以多种模式操作主动式发动机架，所述指示响应于每个模式期间的车辆底盘振动量。通过根据引起退化的燃烧事件来监测底盘振动，并且进一步响应于主动式发动机架被控制为多种模式，可以指示主动式发动机架是否在如期望地起作用。

技术领域

本描述总体上涉及用于控制车辆发动机以引起(induce)车辆振动以诊断主动式发动机架(active engine mount)是否如期望地起作用的方法和系统。

背景技术

发动机以往已经具有坚固的橡胶架以将发动机振动与车厢和底盘隔离，其中橡胶自然地吸收来自发动机的振动。然而，在性能和高端汽车中，如果橡胶是太柔性的，则某些车辆操纵可能引起高负载，并且这可能加应力于车辆中例如排气系统中的接头。因此，已经开发了可以根据发动机负荷来控制以改变阻尼特性的可调主动式发动机架。

例如，主动式发动机架可以被配置为在发动机怠速时是柔软以吸收不期望的振动。然而，在较高的发动机转速下，主动式发动机架可以被配置为加强(stiffen)以限制不期望的发动机运动，其可能防止例如排气接头上的应力。因此，主动式发动机架可以在怠速时实现低噪声、振动与声振粗糙度(NVH)，并且可以进一步降低NVH并且防止在高负荷下的不期望应力。

对于车辆操作者通常正在操作车辆的车辆，车辆操作者或车辆中的其他乘员可能在某些车辆状况期间经历不期望的NVH，这可能导致车辆操作者将车辆带到修理厂，使得可以针对不期望的NVH的源头做出诊断。然而，可能存在车辆操作者未及时识别不期望的NVH以防止由于不期望的NVH引起的车辆并发症的情况。此外，可能存在实例，诸如在自主驾驶车辆(AV)的情况下，其中车辆或乘员可能不在场以无法观察不期望的NVH。因此，在此类示例中以及在车辆操作者可能在场的示例中，可能可期望针对主动式发动机架是否如期望起作用来周期性地进行诊断测试。

发明内容

本文的发明人已经认识到这些问题，并且已经开发了至少部分地解决上述问题的系统和方法。在一个示例中，提供了一种方法，包括通过在预选的发动机汽缸中引起退化的燃烧事件来指示主动式发动机架的退化，并且以多种模式操作主动式发动机架，所述指示响应于每个模式期间的车辆底盘振动量。以此方式，可以周期性地确定车辆中的一个或多个主动式发动机架是否如期望起作用，使得可以减少NVH问题。

作为示例，车辆底盘振动量基于向发动机提供燃料的燃料箱中的燃料晃动水平，其中，燃料晃动水平经由燃料水平传感器来指示。以此方式，燃料水平传感器可以被用作车辆底盘振动的替代传感器。

在一个示例中，以多种模式操作主动式发动机架包括：将主动式发动机架命令为主动式发动机架操作的第一阻尼模式达第一预定持续时间，随后将主动式发动机架命令为主动式发动机架操作的第二加强模式达第二预定持续时间，并且然后再次将主动式发动机架命令为主动式发动机架操作的第一阻尼模式达第三预定持续时间。应当理解，主动式发动机架的默认操作包括：在怠速状况下将主动式发动机架命令为第一阻尼模式以吸收不期望的底盘振动，并且在较高的发动机转速和负荷下将主动式发动机架命令为第二加强模式以减少不期望的发动机运动。

作为示例，指示主动式发动机架的退化还可以包括确定在将主动式发动机架控制为第一模式和第二模式期间，源自车辆底盘的振动是否与退化的燃烧事件相关。例如，响应于在第一模式中车辆底盘振动与退化的燃烧事件不相关但是在第二模式中车辆底盘振动与退化的燃烧事件相关，可以指示主动式发动机架如期望地起作用。在另一个示例中，响应于第一模式中车辆底盘振动与退化的燃烧事件不相关并且在第二模式中车辆底盘振动与退化的燃烧事件不相关，可以指示主动式发动机架被卡在第一模式中。在又一示例中，响应于在第一模式中车辆底盘振动与退化的燃烧事件相关并且在第二模式中车辆底盘振动也与退化的燃烧事件相关，可以指示主动式发动机架被卡在第二模式中。