[发明专利]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述送料机构设置有提升机和储料盒，所述提升机用于把产品从所述储料盒内提升，并把所述产品输送到所述皮带传输带上。

3.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述分色检测机构设置有用于对产品分色的CCD分色检测相机和滑台，所述滑台沿着所述分色检测机构的直线导轨上来回滑动，所述CCD分色检测相机设置在所述滑台上。

4.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述暂存机构设置在所述自动装箱设备的两侧；所述暂存机构设置有真空吸盘、承接座、直线导轨、同步带轮和同步带，所述产品被所述真空吸盘吸取后放置在所述承接座上并在所述同步带轮和所述同步带的作用下沿着所述直线导轨上升或下降。

5.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱机构前还设置一转向机构，在伺服电机的带动下通过所述转向机构把产品从水平方向转送到竖直方向。

6.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述装箱机构设置有纸箱和升降平台，所述纸箱收集满产品之后放置在所述升降平台上并在伺服电机的驱动下沿着直线导轨上升或下降。

7.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，还包括取余料机构，所述取余料包括抓取气抓、余料输送带、滑板和储料盒；当其中一个所述暂存机构的产品已经装满时，通过所述抓取气爪把多余的产品放置在所述输送带上，并在所述滑板的作用下返回所述储料盒里。

8.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述输送皮带的两侧还设置有宽度调整装置。