[发明专利]一种自动装箱设备

说明书

本发明公开包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。通过CCD分色检测机构把产品进行分色装箱处理，并暂存在暂存机构上，当暂存机构被装满产品后，抓取气爪抓取相应的产品送到输送带上，并开始装箱。当某一暂存机构的产品已经装满时，通过抓取气爪，将多余的产品放置在输送带上面，并通过滑板才返回储物盒内。减少劳动力，提高产品分色装箱的时间和效率。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体地,尤其涉及一种自动装箱设备。

背景技术

现实生活中的产品分色装箱设备上，都是工人采用简单、原始的方法把产品进行分类，需耗费大量的人员和工作时间，效率低下。纯人工的装箱操作会造成劳动资源的浪费以及较高的出错率，从而影响产品装箱的速度和装箱效率。

因此，亟需提供一种自动装箱设备，以解决现有技术的不足。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供一种自动装箱设备，可以减少劳动成本，提高产品分色装箱的效率。

本发明采用的技术方案如下：一种自动装箱设备，包括送料机构、由皮带输送带依次连接的、分色检测机构、暂存机构和装箱机构，产品在所述送料机构的带动下传输至所述皮带输送带上，在所述分色检测机构的作用下分色检测，先存储在所述暂存机构内，接着在所述暂存机构的作用下运送到所述皮带输送带上，最后传送至所述装箱机构内。

进一步，所述送料机构设置有提升机和储料盒，所述提升机用于把产品从所述储料盒内提升，并把所述产品输送到所述皮带传输带上。

进一步，所述分色检测机构设置有用于对产品分色的CCD分色检测相机和滑台，所述滑台沿着所述分色检测机构的直线导轨上来回滑动，所述CCD分色检测相机设置在所述滑台上。

进一步，所述暂存机构设置在所述自动装箱设备的两侧；所述暂存机构设置有真空吸盘、承接座、直线导轨、同步带轮和同步带，所述产品被所述真空吸盘吸取后放置在所述承接座上并在所述同步带轮和所述同步带的作用下沿着所述直线导轨上升或下降。

进一步，所述装箱机构前还设置一转向机构，在伺服电机的带动下通过所述转向机构把产品从水平方向转送到竖直方向。

进一步，所述装箱机构设置有纸箱和升降平台，所述纸箱收集满产品之后放置在所述升降平台上并在伺服电机的驱动下沿着直线导轨上升或下降。

进一步，还包括取余料机构，所述取余料包括抓取气抓、余料输送带、滑板和储料盒；当其中一个所述暂存机构的产品已经装满时，通过所述抓取气爪把多余的产品放置在所述输送带上，并在所述滑板的作用下返回所述储料盒里。

进一步，所述输送皮带的两侧还设置有宽度调整装置

本发明的有益效果为：通过CCD分色检测机构把产品进行分色装箱处理，并暂存在暂存机构上，当暂存机构被装满产品后，抓取气爪抓取相应的产品送到输送带上，并开始装箱。当某一暂存机构的产品已经装满时，通过抓取气爪，将多余的产品放置在输送带上面，并通过滑板才返回储物盒内。减少劳动力，提高产品分色装箱的时间和效率。

附图说明

图1为自动装箱设备的整体结构示意图；

图2为提升机构的结构示意图；

图3为分色检测机构的结构示意图；

图4为暂存机构的结构示意图；

图5为转向机构的结构示意图；

图6为装箱结构的结构示意图；