[发明专利]轨道式巡检系统

说明书

本发明提供了一种轨道式巡检系统，包括：巡检车本体、处理器和气体含量传感器；气体含量传感器用于实时检测气体含量；处理器用于控制巡检车本体在轨道上运动；同时，实时确定巡检车本体的运动位置，并获取与巡检车本体的运动位置相对应的气体含量信息；在根据气体含量信息所确定的气体含量超出相对应的安全范围时，向外部终端推送与巡检车本体的运动位置相关的报警消息。该巡检系统可以以巡检的方式逐步获取室内大量监测点的气体含量信息，不需要布设大量的可燃气体探头，从而可以节约成本；同时，通过一个处理器来处理室内所有的气体含量信息，使得处理器可以依据更加全面的数据判断气体含量是否异常，使得判断结果更加准确。

技术领域

本发明涉及气体监测技术领域，特别涉及一种轨道式巡检系统。

背景技术

目前，在实验室做实验的过程中，经常会用到氢气、甲烷气等可燃气体，用气特点为用气种类繁多、点位多，由于氢气、甲烷气等可燃气体为危险气体，一旦泄露就会给人们的生命财产造成极大的安全隐患，因此，人们在每个用气点均设置可燃气体探头。

随着科学研究越来越倾向于团队作业，之前“鸽子笼”式的研发小间越发无法满足团队研发的空间需求，新建的实验室倾向开放性、大通透的实验室空间，实验空间的增加，用气点也随着增加，因此，需要安装更多的可燃气体探头，除建设投资大之外，建成后每年的维护费用、探头校核费用也特别大，如何尽可能的减少前期可燃气体探头的投入，减少未来的检修维护，成为实验室发展需求亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种轨道式巡检系统，用以解决实验室内为了监测室内可燃气需要大量可燃气体探头的缺陷。

本发明实施例提供的一种轨道式巡检系统，包括：巡检车本体、处理器和设置在所述巡检车本体上的气体含量传感器，所述巡检车本体上设置有与轨道配合的运动装置；

所述气体含量传感器用于实时检测气体含量，并将气体含量信息发送至所述处理器，所述气体含量信息包括：有害气体浓度、可燃气体浓度、空气含氧量、烟雾浓度中的一项或多项；

所述处理器用于调整所述运动装置的运动状态，并控制所述巡检车本体在所述轨道上运动；同时，实时确定巡检车本体的运动位置，并获取与所述巡检车本体的运动位置相对应的气体含量信息；在根据所述气体含量信息所确定的气体含量超出相对应的安全范围时，向外部终端推送与所述巡检车本体的运动位置相关的报警消息。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

在确定与巡检车本体的运动位置相对应的气体含量超出安全范围后，继续控制所述巡检车本体在所述轨道上运动，并确定与所述气体含量的极值相对应的巡检车本体的运动位置，将与所述气体含量的极值相对应的巡检车本体的运动位置作为故障点。

在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：

以所述故障点为圆心、以所述故障点与初始报警点之间的距离为半径确定危险区域，并根据预设的室内线路图确定不经过所述危险区域的逃生路径；所述初始报警点为气体含量为安全范围的临界值时对应的巡检车本体的运动位置；或

确定室内所有能够造成所述气体含量变化的初步故障点，将与所述故障点之间距离最近的初步故障点作为最终的有效故障点，并以所述有效故障点为圆心、以所述有效故障点与初始报警点之间的距离为半径确定危险区域，并根据预设的室内线路图确定不经过所述危险区域的逃生路径；所述初始报警点为气体含量为安全范围的临界值时对应的巡检车本体的运动位置。

在一种可能的实现方式中，所述将与所述气体含量的极值相对应的巡检车本体的运动位置作为故障点，包括：

从初始报警点开始依次确定所述气体含量传感器在每个采样点检测的气体含量信息，并根据每个采样点的气体含量信息确定检测气体的气体浓度；每个采样点之间的间隔距离Δx相同，所述初始报警点为气体含量为安全范围的临界值时对应的巡检车本体的运动位置；