[发明专利]一种集装箱物流系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集装箱物流系统，其特征在于，包括智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统、智能无人车系统、智能集装箱管理系统和人机交互装置；

所述人机交互装置用于输入用户请求，所述人机交互装置包括中控室PC端和移动APP端；

所述智能集装箱管理系统用于获取所述用户请求，并对所述用户请求进行分析判断，以得到请求类型，并根据请求类型和用户请求的不同来源，发布不同的调度命令，并将所述调度命令分别发送至智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统和智能无人车系统；

所述智能无人车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运送至货场或机车的指定位置处；

所述智能门吊系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱进行抓取，并放置在所述智能无人车系统中的智能无人车上；将智能集装箱码放在货场的指定位置；将智能集装箱从智能装卸车系统中的智能装卸车进行抓取，放置在机车的指定位置上；

所述智能平移系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱通过导轨传输至所述智能装卸车系统的智能装卸车上；

所述智能集装箱用于根据所述调度命令，通过自身的动力系统对其集装箱本体进行升降，便于智能平移系统和智能装卸车系统的运输；

所述智能装卸车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运输至终端用户；将智能集装箱运送至机车处。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱物流系统，其特征在于，所述请求类型包括货场转运类型和集装箱转运类型，所述货场转运类型时包括储仓转运类型和配送转运类型。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱物流系统，其特征在于，所述指定位置包括指定的货场位置、指定的机车位置、指定的智能集装箱位置和终端用户位置中的一个或多个。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱物流系统，其特征在于，所述调度命令包括储仓转运类型时发布的第一命令，配送转运类型时发布的第二命令，用户请求来源移动APP端时发布的第三命令和用户请求来源中控室PC端时发布的第四命令。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱物流系统，其特征在于，所述第一命令、第二命令、第三命令和第四命令均包括待转运智能集装箱的数据信息、存储位置、码放位置、路线信息和各执行设备的编号。

6.一种集装箱物流系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求5中所述的一种集装箱物流系统，所述方法包括：

智能集装箱管理系统获取客户端的用户请求，并对所述用户请求进行分析判断，以得到请求类型，所述请求类型包括货场转运类型和集装箱转运类型，所述客户端包括中控室PC端和移动APP端；

货场转运类型时，智能集装箱管理系统获取待转运的智能集装箱的状态信息，并对所述状态信息进行处理，以得到装卸命令，所述装卸命令包括储仓命令和配送命令；

储仓命令时，智能集装箱管理系统发布第一命令，并分别传输至所述智能集装箱、智能门吊系统和智能无人车系统；

智能门吊系统和智能无人车系统根据所述第一命令，移动至第一指定位置；

智能门吊系统将所述智能集装箱进行抓取，并放置在所述智能无人车系统中的智能无人车上；

智能无人车系统根据所述第一命令，将其运送至货场的指定位置，并通过智能门吊系统进行抓取、码放；

配送命令时，智能集装箱管理系统发布第二命令，并分别传输至所述智能装卸车系统、智能集装箱和智能平移系统；

所述智能装卸车系统和智能平移系统根据所述第二命令，移动至第二指定位置；

智能平移系统根据所述第二命令，将智能集装箱通过导轨传输至所述智能装卸车系统的智能装卸车上；

所述智能装卸车系统根据所述第二命令中的物流数据信息，将智能集装箱运输至终端用户。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱物流系统的控制方法，其特征在于，集装箱转运类型时，智能集装箱管理系统根据所述用户请求的不同来源和待转运的智能集装箱的状态信息进行处理，所述用户请求为移动APP端时，发布第三命令，所述用户请求为中控室PC端时，发布第四命令；

移动APP端时，智能集装箱管理系统将所述第三命令，分别传输至所述智能装卸车系统、智能集装箱和智能门吊系统系统；

智能装卸车系统和智能门吊系统系统根据所述第三命令，移动至第三指定位置，且智能装卸车系统将智能集装箱运送至机车处；

智能门吊系统系统根据所述第三命令，将智能集装箱放置在机车上，由机车进行转运；

中控室PC端时，智能集装箱管理系统将所述第四命令，分别传输至所述智能集装箱、智能门吊系统和智能无人车系统；

智能门吊系统和智能无人车系统根据所述第四命令，移动至第四指定位置；

智能门吊系统对所述智能集装箱进行抓取，并放置在所述智能无人车系统中的智能无人车上；

智能无人车系统将智能集装箱运送至机车处；

智能门吊系统将智能无人车上的智能集装箱抓取，放置在机车上，由机车进行转运；

智能集装箱管理系统将机车的物流信息发送至外部的物流平台系统。