[发明专利]一种集装箱物流系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种集装箱物流系统及其控制方法，该系统包括智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统、智能无人车系统、智能集装箱管理系统和人机交互装置；人机交互装置用于输入用户请求，人机交互装置包括中控室PC端和移动APP端；智能集装箱管理系统用于获取用户请求，并对用户请求进行分析判断，以得到请求类型，并根据请求类型和用户请求的不同来源，发布不同的调度命令，并将调度命令分别发送至智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统和智能无人车系统；其效果是：通过各系统与智能集装箱管理系统的互联互通，显著提高货场集装箱运转效率，大幅降低贸易成本；显著降低货场工人工作强度，降低人工成本。

技术领域

本发明涉及集装箱转运技术领域，具体涉及到一种集装箱物流系统及其控制方法。

背景技术

作为一种清洁、高效的优质能源，天然气在大多数发达国家得到了普遍应用，随着“西气东输”等工程相继投产，天然气在我国能源结构乃至整个国民经济中的地位不断提高，运输是天然气供应链中的重要环节，在很大程度上影响着天然气的供应和消费的经济性。

由于天然气在常温常压下为气体、可压缩性强及流动性好，这些特点决定了管道运输是陆上长距离天然气最合适的运输方式。然而，随着我国国民经济的持续快速发展和人民生活水平的不断提高，社会公众对城市大气环境质量的要求越来越高，对清洁能源的需求日益迫切，这在很大程度上推动了我国天然气需求量的增长，而现有的天然气运输管道已基本满负荷运行，天然气使用缺口巨大，远不能满足日益增长的天然气使用需求，而要解决天然气的需求问题就需要提高天然气的供应能力，显然，再一次的“西气东输”天然气的管道运输工程由于建设工期长、初期投入成本大已不是最佳选择，而利用现有铁路物流网络将气态天然气运输变成液态天然气(LNG)运输是投入少、见效快的最佳方式。

但在现有技术中，其集装箱的运转为人工操作、调运的方式，存在集装箱运转效率低下，无法匹配持续增长的消费需求，因此亟需对集装箱物流运转效率进行提升。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种集装箱物流系统及其控制方法，解决现有技术中集装箱物流运转效率低的缺陷。

第一方面，本发明实施例提供了一种集装箱物流系统，包括智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统、智能无人车系统、智能集装箱管理系统和人机交互装置；

所述人机交互装置用于输入用户请求，所述人机交互装置包括中控室PC端和移动APP端；

所述智能集装箱管理系统用于获取所述用户请求，并对所述用户请求进行分析判断，以得到请求类型，并根据请求类型和用户请求的不同来源，发布不同的调度命令，并将所述调度命令分别发送至智能装卸车系统、智能集装箱、智能平移系统、智能门吊系统和智能无人车系统；

所述智能无人车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运送至货场或机车的指定位置处；

所述智能门吊系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱进行抓取，并放置在所述智能无人车系统中的智能无人车上；将智能集装箱码放在货场的指定位置；将智能集装箱从智能装卸车系统中的智能装卸车进行抓取，放置在机车的指定位置上；

所述智能平移系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱通过导轨传输至所述智能装卸车系统的智能装卸车上；

所述智能集装箱用于根据所述调度命令，通过自身的动力系统对其集装箱本体进行升降，便于智能平移系统和智能装卸车系统的运输；

所述智能装卸车系统用于根据所述调度命令，移动至指定位置；将智能集装箱运输至终端用户；将智能集装箱运送至机车处。

优选的，所述请求类型包括货场转运类型和集装箱转运类型，所述货场转运类型时包括储仓类型和配送类型。