[发明专利]内燃叉车称重系统及控制方法

权利要求书

1.一种内燃叉车称重系统的控制方法，内燃叉车称重系统包括油压传感器(1)，非接触式位置传感器(2)， 打印机(3)，角度传感器(4)，称重仪表(5)，内置蜂鸣器(6)和车载CAN总线网络模块(7)；油 压传感器和非接触式位置传感器均与称重仪表电连接，打印机与称重仪表电连接，角度传 感器通过CAN总线与称重仪表连接，打印机与非接触式位置传感器电连接，内置蜂鸣器与仪 表称重电连接，车载CAN总线网络模块通过CAN总线与称重仪表连接；其特征是，包括如下步骤：

(1-1)称重仪表内预设叉车发动机转速限值范围，并通过车载CAN总线网络模块实时显示发动机转速，若发动机实时转速不在预设的发动机转速限值范围内，则提示驾驶员发动机转速过高；若发动机实时转速位于发动机转速限值范围内，则叉车开始进行载货称重；

(1-2)载货后叉车的外门架起升，带动外门架上的挡板扫过非接触式位置传感器，挡板扫过非接触式位置传感器的区域作为有效数据采集阶段，同时，油压传感器在门架工作装置起升时测出油压值，并将压力值以模拟量的信号传输给称重仪表，角度传感器测得货叉载货前后的倾角值θ，并通过CAN总线以报文形式发给称重仪表；

非接触式位置传感 器上设有S1和S2两个开关，S1和S2两个开关均与称重仪表电连接，步骤(1-2)还包括如下步 骤：

载货后叉车的外门架起升，带动挡板扫过非接触式位置传感器，从非接触式位置传感器的S1端直至挡板完全经过S2端，作为有效数据采集阶段；

(1-3)称重仪表根据步骤(1-2)中采集阶段的数据，得到压力平均值P，并结合倾角值数据来补偿门架前后倾带来的误差，进而计算载货重量；

(1-4)将计算得出的载货重量以数字、文字和图形方式显示数据，若显示的载货重量超重，则内置蜂鸣器发生声响报警。

2.根据权利要求1所述的内燃叉车称重系统的控制方法，其特征是，还包括挡板(8)、叉车内门架和叉车外门架，挡板固定于叉车的外门架上，非接触式位置传感器和角度传感器通过支架固 定在内门架上。

3.根据权利要求1所述的内燃叉车称重系统的控制方法，其特征是，非接触式位置传感器上设有S1 和S2两个开关，S1和S2两个开关均与称重仪表电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的内燃叉车称重系统的控制方法，其特征是，打印机通过RS232接口 与称重仪表电连接。

5.根据权利要求1所述的内燃叉车称重系统的控制方法，其特征是，步骤(1-3)还包括如下步骤：

利用公式G＝P×k×sinθ，计算载货重量G，系数k通过第一次标定重量后称重仪表内部自动整定，P为压力平均值，θ为倾角值。