[发明专利]网络控制割胶机器人的使用方法

说明书

网络控制割胶机器人的使用方法，所述的网络控制割胶机器人包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置，升降装置与裹树箍连接，割胶机械手与升降装置连接；使用时，根据每颗橡胶树的规格以及橡胶树需要割胶的树皮位置，利用裹树箍将相应规格的弧形凹槽安装于橡胶树上，于每颗橡胶树的树皮开一条始胶槽、一条斜胶槽以及一条引胶槽；每天根据天气情况，利用网络通信装置以及控制器控制割胶机械手对整片的橡胶树进行自动割胶，每天割胶机械手对整片的橡胶树进行割胶后，工人收集接胶袋的胶水即可，解决了工人凌晨割胶劳动强度大的问题，提高了割胶的效率。

技术领域

本发明涉及一种橡胶树的割胶设备的使用方法，特别涉及一种橡胶树的网络控制割胶机器人的使用方法。

背景技术

目前，橡胶树的割胶，使用的是一种手工的割胶刀，利用割胶刀割开橡胶树的树皮，然后收获树皮流出的胶水；割胶工人每天凌晨三至四点钟就起来利用割胶刀割胶，橡胶树的树皮被割开几个小时后，胶水由割开的斜胶槽流到胶杯内，工人割胶的劳动强度较大，割胶效率较低，一种网络控制割胶机器人的使用方法，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割胶效率的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种网络控制割胶机器人的使用方法，用于降低工人割胶的劳动强度以及提高割胶的效率。

本发明的所采取的技术方案是：网络控制割胶机器人包括有裹树箍、割胶机械手、升降装置、控制器以及网络通信装置，升降装置与裹树箍连接，割胶机械手与升降装置连接；割胶机械手包括有电机、弹性割胶刀、前齿轮、后齿轮、弧形凹槽以及跟随装置；电机的机座与弧形凹槽动配合连接；弧形凹槽设有前导槽以及后导槽，前导槽设有前齿条，后导槽设有后齿条，电机的电机轴与前齿轮以及后齿轮固定连接，前齿轮与前导槽以及前齿条动配合连接，后齿轮与后导槽以及后齿条动配合连接；弹性割胶刀包括有刀座、弧形刀、导柱、伸缩柱、前弹簧以及后弹簧，刀座设有伸缩孔以及导向孔，弧形刀与导柱固定连接，伸缩柱、前弹簧以及后弹簧位于伸缩孔内，前弹簧位于伸缩柱的前边，后弹簧位于伸缩柱的后边，导柱与伸缩柱固定连接，弧形刀与导柱固定连接，刀座与电机的机座固定连接；跟随装置包括有跟随座以及跟随滚珠，跟随滚珠与跟随座动配合连接，跟随座与导柱固定连接；升降装置包括有左电动推杆、右电动推杆、左接头以及右接头；左电动推杆的外壳与裹树箍固定连接，左电动推杆的左推杆与左接头连接，左接头与弧形凹槽的左端固定连接；右电动推杆的外壳与裹树箍固定连接，右电动推杆的右推杆与右接头连接，右接头与弧形凹槽的右端固定连接；控制器设有启动开关、停止开关、左割胶传感器、右割胶传感器、左割胶感应件以及右割胶感应件，左割胶传感器设于左接头，右割胶传感器设于右接头，左割胶感应件设于电机的机座的左边，右割胶感应件设于电机的机座的右边；络通信装置包括有发射装置以及接收装置，控制器通过控制线与左电动推杆、右电动推杆、电机、左割胶传感器、右割胶传感器以及接收装置连接，控制器设有电池电源；利用控制器以及络通信装置控制割胶机械手对橡胶树的树皮进行切割，并收集树皮流出的胶水；割胶机械手的初始状态是：割胶机械手的电机机座上的左割胶感应件接近左接头上的左割胶传感器，弧形刀位于弧形凹槽的左端；伸缩柱、前弹簧以及后弹簧的轴线与伸缩孔的轴线相同，前弹簧以及后弹簧处于被压缩状态，前弹簧以及后弹簧为压缩弹簧。