[发明专利]一种磁吸式回转机构在审
| 申请号： | 201810291417.6 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108311927A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵雨生;吴小邦;靳敏;于华艳 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q3/152 | 分类号： | B23Q3/152;B23Q7/04;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铁心 吸盘 黄铜焊料 回转机构 磁吸式 电机 机械夹紧装置 机械加工领域 输出轴连接 小型机器人 装置小型化 机械手 分度加工 伺服电机 轴承连接 装置安装 电磁力 隔磁环 轴连接 分度 壳体 焊接 紧凑 机床 手臂 体内 侧面 替代 覆盖 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁吸式回转机构，其特征在于：包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁心轴、与所述铁心轴连接的吸盘、与所述铁心轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁心轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环。
2.根据权利要求1所述的磁吸式回转机构，其特征在于：所述壳体上设有层压板和设置在所述层压板外的挡圈，所述层压板和挡圈设置在所述线圈外。
3.根据权利要求1所述的磁吸式回转机构，其特征在于：所述壳体与所述机械手固定。
4.一种小型机器人，其特征在于：所述小型机器人包含权利要求1-3任一项所述的磁吸式回转机构。
5.权利要求1-3任一项所述的磁吸式回转机构在抓取铁磁性工件方面的应用。
6.一种抓取铁磁性工件的方法，其特征在于：应用权利要求1-3任一项所述的磁吸式回转机构，通电后吸盘吸取铁磁性工件，钻床钻孔动作完成后，电机旋转带动吸盘进行回转分度，再进行下一位置的钻孔，完成后断电，吸盘松开铁磁性工件。
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