[发明专利]一种磁吸式回转机构

说明书

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种磁吸式回转机构，包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁心轴、与所述铁心轴连接的吸盘、与所述铁心轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁心轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的侧面并形成隔磁环，本发明利用电磁力替代机械夹紧装置，使装置小型化，采用伺服电机对工件分度，结构简单紧凑，二者组合有利于装置安装在小型机器人手臂上，并和机床配合完成分度加工动作。

技术领域

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种磁吸式回转机构。

背景技术

大批量生产的钻削工件的圆周均布孔，为提高生产效率，需采用机器人抓取工件，配合钻床进行钻孔，这时需在机器人的机械臂上配置等分回转装置及联动夹紧装置，常会导致工件的定位和夹紧装置复杂，机械结构体积庞大，尤其在小型机器人手臂上难以有效应用。因此，需开发一种小型化的抓取机构，完成对工件定位、夹紧及分度动作，并和机床配合完成加工动作的全过程。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种磁吸式回转机构，用于小型机器人的小型抓取机构，配合机床完成对铁磁性工件定位、夹紧、分度及加工动作的全过程。

本发明提出的一种磁吸式回转机构，包括机械手、固定在所述机械手上的电机、与所述电机的输出轴连接的铁心轴、与所述铁心轴连接的吸盘、与所述铁心轴通过轴承连接的壳体、设置在所述壳体内的线圈，所述吸盘与所述铁心轴通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖所述吸盘的厚度侧面并形成隔磁环。

进一步的，所述壳体上设有层压板和设置在所述层压板外的挡圈，所述层压板和挡圈设置在所述线圈外。

进一步的，所述壳体与所述机械手固定。

本发明提出了一种小型机器人，所述小型机器人包含所述磁吸式回转机构。

本发明提出了上述磁吸式回转机构在抓取铁磁性工件方面的应用。

本发明提出了一种抓取铁磁性工件的方法，应用所述磁吸式回转机构，通电后吸盘吸取铁磁性工件，钻床钻孔动作完成后，电机旋转带动吸盘进行回转分度，再进行下一位置的钻孔，完成后断电，吸盘松开铁磁性工件。

借由上述方案，本发明至少具有以下有益效果：本发明利用电磁力替代机械夹紧装置，使装置小型化；采用伺服电机对工件分度，结构简单紧凑；二者组合有利于装置安装在小型机器人手臂上，并和机床配合联动完成分度加工动作。

附图说明

图1是磁吸式回转机构的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

具体实施方式

参见图1和图2，一种磁吸式回转机构，包括机械手2、设置在机械手2上的电机1、与电机1的输出轴连接的铁心轴10、与铁心轴10连接的吸盘8、与铁心轴10通过轴承11连接的壳体3、设置在壳体3内的线圈4，吸盘8与铁心轴10通过黄铜焊料焊接，黄铜焊料覆盖至吸盘8的侧面并形成隔磁环7。壳体3上设有层压板5和设置在层压板5外的挡圈6，层压板5和挡圈6设置在线圈4外。电机1为伺服电机。

本发明的工作原理是：线圈4通电后，在铁心轴10内外激起磁场，使吸盘8磁化，在吸盘8上定位的工件9也同样磁化，工件9因受到电磁吸力的作用而被吸住。切断电源后，吸盘8的磁力消失，即松开工件9。

铁心轴10与吸盘8用黄铜焊料焊为一体，并由黄铜焊料构成隔磁环7，隔磁环7将铁心轴10与吸盘8隔开，以便磁力线绕过隔磁环7使吸盘8对工件9产生磁吸力。电机1(连减速器)的输出轴和铁心轴10的内孔联接，铁心轴10通过电机1带动回转并带动吸盘8作分度运动。线圈4由层压板5和挡圈6固定在壳体3中，壳体3与机器人的机械手2固连在一起。