[发明专利]智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质

权利要求书

1.一种智慧路灯，其特征在于，包括：

通信模块，用于发送能被飞行器所识别的飞行管制信号，以在所述飞行管制信号的覆盖范围内形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制其中飞行器的飞行动作。

2.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯根据所接收的控制指令触发所述通信模块发送所述飞行管制信号的行为，以形成符合需求时段和/或大小的飞行管制区域。

3.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于，所述通信模块的功率大小的变化令所述飞行管制区域的大小发生对应变化。

4.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述飞行管制信号为具有特定频率/频段的信号。

5.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯，用于向飞行器发送指示信号，所述指示信号包括：用于指示飞行器通过飞行管制区域以外的非飞行管制区域的飞行导引信号、和/或指示飞行器是否拥有不受限于所述飞行管制区域的权限的飞行权限信号。

6.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯通信连接有控制终端，所述飞行管制信号是根据所述控制终端的控制指令生成的。

7.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述控制飞行器的飞行动作，包括：限制飞行高度、起落、迫降、驱离、返航及边界徘徊中的任意一种或多种。

8.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：

多个如权利要求1至7中任一项所述的智慧路灯；

其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域。

9.根据权利要求8所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述多个智慧路灯分别按所接收的控制指令发送飞行管制信号以组成符合需求时间、形状和/或大小的非飞行管制区域。

10.根据权利要求8或9所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述多个智慧路灯通信连接于一或多个相互通信连接的控制终端，所述飞行管制信号是各所述智慧路灯根据一或多个所述控制终端的控制指令生成并发送的。

11.一种控制终端，其特征在于，通信连接于至少一智慧路灯；所述控制终端包括：

处理模块，用于生成控制指令；

通信模块，用于向所述智慧路灯发送控制指令；所述控制指令用于指示所述智慧路灯发送能被飞行器所识别的飞行管制信号，以在所述飞行管制信号的覆盖范围内形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制飞行器的飞行动作。

12.一种飞行器，其特征在于，包括：

通信模块，用于与外部通信，用于在接收到外部设备的飞行管制信号时，受控于外部设备而执行飞行动作。

13.根据权利要求12所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器在受控于外部设备时，仅接受该外部设备的控制。

14.一种飞行器管制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的智慧路灯，以控制所述智慧路灯至少形成所述飞行管制区域。

15.一种飞行器管制方法，其特征在于，应用于如权利要求8至10中任一项所述的智慧路灯系统，以控制所述智慧路灯系统至少形成所述组合飞行管制区域和/或非飞行管制区域。

16.一种飞行器管制方法，其特征在于，应用于权利要求11所述的控制终端，以令所述控制终端控制至少一智慧路灯形成所述飞行管制区域。

17.一种计算机存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求14至16中任一项所述的飞行器管制方法。