[发明专利]智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质

说明书

本发明的智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质，通过智慧路灯发送能被飞行器所识别的飞行管制信号，以在所述飞行管制信号的覆盖范围内形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制其中飞行器的飞行动作；本申请实现对飞行器的区域化管制，且飞行管制区域范围、时间可调，有效管控飞行器的盲目飞行。

技术领域

本发明涉及智慧城市基础设施技术领域，特别是涉及智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质。

背景技术

路灯现作为道路提供照明功能的灯具，被广泛运用于各种需要照明的地方，但现有的路灯的功能性较为单一，仅能专用于照明，无法满足科技创新所带来的使用需求。

另外，近年来民用无人机的发展迅速使其大量运用于不同领域和不同场所，但由于无人机缺少监管，民用无人机的滥用对城市正常维稳造成各种问题，例如已发生的事件中，因无人机闯入机场而导致航班被迫备降或返航，不仅造成了经济损失，还对航空安全和公共安全产生了不利影响。

除了机场周围之外，一些敏感区域、涉密场所、军事基地等也需要对飞行空域的管控形成有效的措施，以免民用无人机窥探机密、隐私造成对私人和社会的不良影响。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供智慧路灯、系统、控制终端、飞行器、管制方法及介质，解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智慧路灯，包括：通信模块，用于发送能被飞行器所识别的飞行管制信号，以在所述飞行管制信号的覆盖范围内形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制其中飞行器的飞行动作。

于本发明的一实施例中，所述智慧路灯根据所接收的控制指令触发所述通信模块发送所述飞行管制信号的行为，以形成符合需求时段和/或大小的飞行管制区域；其中，所述控制指令是根据需求信息生成的，所述需求信息包括：管制时段、管制路段和/或管制区域。

于本发明的一实施例中，所述通信模块的功率大小的变化令所述飞行管制区域的大小发生对应变化。

于本发明的一实施例中，所述飞行管制信号为具有特定频率/频段的信号。

于本发明的一实施例中，所述的智慧路灯，所述智慧路灯，用于向飞行器发送指示信号，所述指示信号包括：用于指示飞行器通过飞行管制区域以外的非飞行管制区域的飞行导引信号、和/或指示飞行器是否拥有不受限于所述飞行管制区域的权限的飞行权限信号。

于本发明的一实施例中，所述智慧路灯通信连接有控制终端，所述飞行管制信号是根据所述控制终端的控制指令生成的。

于本发明的一实施例中，所述控制飞行器的飞行动作，包括：限制飞行高度、起落、迫降、驱离、返航及边界徘徊中的任意一种或多种。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智慧路灯系统，包括：多个所述的智慧路灯；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域。

于本发明的一实施例中，所述多个智慧路灯分别按所接收的控制指令发送飞行管制信号以组成符合需求时间、形状和/或大小的非飞行管制区域；其中，各所述控制指令是根据需求信息生成的，所述需求信息包括：管制时段、管制路段和/或管制区域。

于本发明的一实施例中，所述多个智慧路灯通信连接于一或多个相互通信连接的控制终端，所述飞行管制信号是各所述智慧路灯根据一或多个所述控制终端的控制指令生成并发送的。

于本发明的一实施例中，所述非飞行管制区域具有一或多个进口和/或出口。