[发明专利]竹林开采用运竹装置及运竹方法

权利要求书

1.一种竹林开采用运竹装置，其特征是它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统。

2.根据权利要求1所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC连接；所述的机座安装在机动车上，机座与活动支座之间设有由PLC控制可调节钢丝绳张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座两端的水平滚筒组件，两水平滚筒组件之间铰接有两个分别与两卷扬机对应的张紧摆架，张紧摆架另一端设有张紧滚轮，机座两侧还设有检测张紧摆架摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件包括安装在机座上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒和下滚筒、设于上滚筒与下滚筒之间的弹簧，所述的上滚筒通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒之间，螺杆另一端设有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述的收、放线机构包括安装在机座上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的竹林开采用运竹装置，其特征是机座与活动支座之间还设有使钢丝绳分别有序卷绕在两个收、放线机构上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座上的滑台导轨，直线滑台通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组，直线滑台下部设有带动直线滑台沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与减速电动机连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的竹林开采用运竹装置，其特征是所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，纵向支架一侧设有与纵向支架垂直的横向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架上并与两个收、放线机构对应设置的纵向定滑轮、两个安装在横向支架上使钢丝绳横向托运竹材的横向定滑轮，所述的纵向定滑轮与机座之间设有与横向定滑轮对应的转向定滑轮。

6.一种利用上述权利要求所述装置运送竹材的竹林开采用运竹方法，其特征是它包括以下步骤：

安装：确定好开采区域和作业角度后，将机座或装备有竹林开采用运竹装置的机动车固定在开采区域的收集点，通过控制机构带动收、放线机构旋转，使两个收、放线机构同时释放钢丝绳，同时，由操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至开采区域的砍伐点固定，关闭两个收、放线机构，

⑵砍伐：将砍伐点周边的竹子人工或机械砍伐，砍伐时需保留竹子上的竹枝、竹叶；

⑶运送：通过控制机构两个控制收、放线机构，使其中一个收、放线机构收绳时，另一个收、放线机构则放绳；从而带动钢丝绳在两个收、放线机构与滑轮组之间循环运动，将经步骤⑵砍伐好的竹子的小端通过捆绳固定，捆绳的另一端通过方便钳夹夹到向收集点方向运动的钢丝绳上，通过钢丝绳带动竹子向收集点运送，运送时需保证小端朝下、大端朝上，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性，当竹子到达收集点时，取下方便钳夹，松开捆绳，卸下竹子，再将方便钳夹夹到向砍伐点方向运动的钢丝绳上，重复使用，如此循环往复，采伐完毕后，取下活动支座，通过控制机构控制收、放线机构，使两个收、放线机构同时收卷钢丝绳，同时，操作人员将设有滑轮组的活动支座移动至机座上。