[发明专利]竹林开采用运竹装置及运竹方法

说明书

本发明公开了一种竹林开采用运竹装置，其特征是它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统，所述的竹林开采用运竹方法包括安装、砍伐、运送，本发明结构简单，大大降低劳动强度和釆伐成本、提高拖运效率，运用钢丝绳作为索道，无需另建索道，而且能灵活移动随时随地转换开采场地，运送过程中竹子上的竹枝、竹叶直接与地面接触，呈散发状态，能有效避开地面突起物，保证竹子的完整性。

技术领域

本发明涉及一种竹林开采用设备及方法，具体地说是一种竹林开采用运竹装置及运竹方法。

背景技术

在中国南方和世界许多地方竹子是一种巨大的宝藏，它三年成材、年年可砍、全身是宝，计划性砍伐会使楠竹生产更多更好，从而竹林使经济价值成倍提高，相反竹山林若不及时计划性砍伐则竹林很快退化变为荒山。

随着科学技术的发展，平地开采越来越多的趋向机械化、自动化，如秸秆收割机、谷物收割机等，但山区竹木开采地形复杂、加上竹子砍伐必须近间隔留种、机械设备不能进入釆伐现场、造成运送难度大等问题。而目前的开采方法是通过人力上山砍伐、人背马拉，这种方式劳动强度大、开采效率低、运输费用高；为降低劳动强度，有采用“溜坡”方法将竹子从山上溜到山下，溜坡时，通常是竹子的大端朝下，小端朝上，利用竹子的重力顺着山坡从山顶滑到山下。这种方法十分有效，节约了运费；但该总方式运送竹子容易与山坡上的岩石等突起物相碰撞，不但会妨碍了竹子的下滑、还会造成竹子的开裂，且运送效率低。

现也有先进的索道和轨道运输，但造价高、路线固化、建设周期长而不可实际运用，且现有的索道运输是将物料吊在空中悬空，当距离远时，对锚点的固定、绳索的张紧要求高，且不能满足多处开采的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种能灵活移动随时随地转换开采场地的竹林开采用运竹装置及运竹方法。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种竹林开采用运竹装置，它包括机座、活动支座，机座上设有两个由控制机构带动旋转的收、放线机构，活动支架上设有滑轮组，钢丝绳一端绕装在其中一个收、放线机构上，另一端经过滑轮组后绕装在另一个收、放线机构上组成一个往复循环的运送系统。

本发明所述的收、放线机构为卷扬机，控制机构包括驱动卷扬机的电机，电机通过变频器与PLC连接；所述的机座安装在机动车上，机座与活动支座之间设有由PLC控制可调节钢丝绳张紧度的张紧机构，所述的张紧机构包括布置在机座两端的水平滚筒组件，两水平滚筒组件之间铰接有两个分别与两卷扬机对应的张紧摆架，张紧摆架另一端设有张紧滚轮，机座两侧还设有检测张紧摆架摆动位置的位置感应装置，位置感应装置连接PLC，PLC根据位置感应装置反馈的信号控制电机的工作状态，所述的水平滚筒组件包括安装在机座上的支架、螺纹连接在支架上的螺杆、两端可滚动地设于支架上的上滚筒和下滚筒、设于上滚筒与下滚筒之间的弹簧，所述的上滚筒通过滑块与支架滑动连接，螺杆一端压在滑块的一端面上，弹簧设置在滑块相对一侧的端面与下滚筒之间，螺杆另一端设有调节螺母。

本发明所述的收、放线机构包括安装在机座上的主轴，主轴两端设有滚筒，两滚筒一侧均设有安装在主轴上的阻尼机构，主轴与两滚筒之间均通过离合器实现离合，控制机构包括由动力带动的减速机，减速机通过联轴器与主轴连接。

本发明所述的机座与活动支座之间还设有使钢丝绳分别有序卷绕在两个收、放线机构滚筒上的自动排线机构，所述的自动排线机构包括安装在机座上的滑台导轨，直线滑台通过轴承与滑台导轨滑动连接，直线滑台上部设有两个分别与两个收、放线机构对应的垂直滚筒组，直线滑台下部设有带动直线滑台沿卷扬机滚筒轴向方向往复运动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与减速电动机连接。

本发明所述活动支架包括与地面平行的纵向支架，所述的滑轮组包括两个安装在纵向支架并与两个收、放线机构对应设置纵向定滑轮。