[发明专利]一种防摔型航空拍摄无人机

权利要求书

1.一种防摔型航空拍摄无人机，包括航空拍摄无人机（1），其特征在于：所述航空拍摄无人机（1）包括无人机机座（2），所述无人机机座（2）的顶部与无人机机座（2）的底部均固定连接有无人机机架（3），所述无人机机架（3）的外侧面固定连接有无人机机翼架（4），所述无人机机翼架（4）的顶部固定连接有动力座（16），所述动力座（16）的顶部固定连接有动力轴（17），所述动力轴（17）的顶部固定连接有限制帽（5），所述限制帽（5）的顶部固定连接有固定帽（6），所述动力轴（17）的外侧面固定套接有固定环（18），所述固定环（18）的外侧面固定连接有无人机机叶（7），所述无人机机座（2）的顶部固定连接有固定架（8），所述固定架（8）的数量为两个，两个所述固定架（8）之间固定连接有储物筒（9），所述固定架（8）远离储物筒（9）的一侧面活动连接有伸缩调节架（10），所述伸缩调节架（10）的外侧面活动连接有紧固板（11），所述无人机机座（2）的外表面开设有角度调节槽（30），所述角度调节槽（30）的内部固定连接有固定杆（31），所述固定杆（31）的外侧活动套接有支撑脚杆（19），所述支撑脚杆（19）的底部固定连接有曲型支撑脚架（20），所述无人机机座（2）外表面角度调节槽（30）的数量为四个，两个所述角度调节槽（30）位于无人机机座（2）的左侧面，另两个所述角度调节槽（30）位于无人机机座（2）的右侧面，所述曲型支撑脚架（20）的数量为两个，两个所述曲型支撑脚架（20）顶部支撑脚杆（19）的数量均为两个，两个所述曲型支撑脚架（20）的顶部均固定连接有支撑板（32），两个所述支撑板（32）的相邻的一侧面均固定连接有缓冲杆（21），所述缓冲杆（21）的另一端固定连接有固定座（22），两个所述固定座（22）之间设有收缩调节弹簧（23），两个所述固定座（22）相邻的一侧面固定连接有延伸杆（24），所述延伸杆（24）的另一端延伸至收缩调节弹簧（23）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述储物筒（9）的内部开设有收缩腔（26），所述固定架（8）的内部开设有延伸开口（25），所述收缩腔（26）的内侧面开设有调节开口（27），所述收缩腔（26）通过调节开口（27）与储物筒（9）的外侧相连通，所述调节开口（27）与延伸开口（25）位于同一水平位置，所述收缩腔（26）通过调节开口（27）和延伸开口（25）与固定架（8）的外侧相连通。

3.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述伸缩调节架（10）与固定架（8）相连接的一端通过延伸开口（25）和调节开口（27）延伸至收缩腔（26）的内部，所述伸缩调节架（10）位于收缩腔（26）内部的一端固定连接有限制挡板（28）。

4.根据权利要求1或2所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述伸缩调节架（10）的数量为两个，所述收缩腔（26）的内部设有支撑弹簧（29），所述支撑弹簧（29）的两端分别与两个限制挡板（28）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述伸缩调节架（10）的正面与伸缩调节架（10）的背面均开设有转动调节槽（14），所述转动调节槽（14）的内部固定连接有固定轴（15），所述紧固板（11）的一端与转动调节槽（14）内部的固定轴（15）活动套接，一个所述伸缩调节架（10）外侧紧固板（11）的数量为两个，两个所述紧固板（11）的另一端相连接，两个所述紧固板（11）的另一端通过固定螺钉（12）相插接，所述固定螺钉（12）的另一端螺纹连接有固定螺帽（13）。

6.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述航空拍摄无人机（1）外侧无人机机翼架（4）的数量为四个，四个所述无人机机翼架（4）以对称的形式排列在无人机机架（3）的左侧与右侧。

7.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述收缩腔（26）的宽度值大于调节开口（27）的宽度值，所述调节开口（27）的宽度值与延伸开口（25）的宽度值相等，所述限制挡板（28）的宽度值大于调节开口（27）的宽度值。

8.根据权利要求1所述的一种防摔型航空拍摄无人机，其特征在于：所述收缩调节弹簧（23）的两端分别与两个固定座（22）的外表面固定连接，且两个所述紧固板（11）之间形成有固定开口。