[发明专利]一种防摔型航空拍摄无人机

说明书

本发明公开了一种防摔型航空拍摄无人机，包括航空拍摄无人机，所述航空拍摄无人机包括无人机机座，无人机机座的顶部与无人机机座的底部均固定连接有无人机机架，无人机机架的外侧面固定连接有无人机机翼架。本发明通过收缩调节弹簧，提高脚架之间的缓冲性，方便根据地形的不同，改变脚架的角度，方便无人机进行降落，且由于脚架顶部的支撑脚杆与无人机机座是活动连接，根据不同的地形，使得脚架的支撑方向不同，提高航空拍摄无人机降落时的稳定性，提高支撑效果，防止发生侧摔，提高对无人机的保护效果，达到防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，具体为一种防摔型航空拍摄无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在使用时，由于无人机在降落过程中，地形不同，会对无人机造成不同程度的磕碰，容易导致无人机的损坏，从而影响无人机的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防摔型航空拍摄无人机，具备防摔的优点，解决了现有无人机在降落过程中，由于地形的不同，使得无人机在降落过程中容易发生碰撞，从而影响无人机使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔型航空拍摄无人机，包括航空拍摄无人机，所述航空拍摄无人机包括无人机机座，所述无人机机座的顶部与无人机机座的底部均固定连接有无人机机架，所述无人机机架的外侧面固定连接有无人机机翼架，所述无人机机翼架的顶部固定连接有动力座，所述动力座的顶部固定连接有动力轴，所述动力轴的顶部固定连接有限制帽，所述限制帽的顶部固定连接有固定帽，所述动力轴的外侧面固定套接有固定环，所述固定环的外侧面固定连接有无人机机叶，所述无人机机座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架之间固定连接有储物筒，所述固定架远离储物筒的一侧面活动连接有伸缩调节架，所述伸缩调节架的外侧面活动连接有紧固板，所述无人机机座的外表面开设有角度调节槽，所述角度调节槽的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧活动套接有支撑脚杆，所述支撑脚杆的底部固定连接有曲型支撑脚架，所述无人机机座外表面角度调节槽的数量为四个，两个所述角度调节槽位于无人机机座的左侧面，另两个所述角度调节槽位于无人机机座的右侧面，所述曲型支撑脚架的数量为两个，两个所述曲型支撑脚架顶部支撑脚杆的数量均为两个，两个所述曲型支撑脚架的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相邻的一侧面均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端固定连接有固定座，两个所述固定座之间设有收缩调节弹簧，两个所述固定座相邻的一侧面固定连接有延伸杆，所述延伸杆的另一端延伸至收缩调节弹簧的内部。

优选的，所述储物筒的内部开设有收缩腔，所述固定架的内部开设有延伸开口，所述收缩腔的内侧面开设有调节开口，所述收缩腔通过调节开口与储物筒的外侧相连通，所述调节开口与延伸开口位于同一水平位置，所述收缩腔通过调节开口和延伸开口与固定架的外侧相连通。

优选的，所述伸缩调节架与固定架相连接的一端通过延伸开口和调节开口延伸至收缩腔的内部，所述伸缩调节架位于收缩腔内部的一端固定连接有限制挡板。

优选的，所述伸缩调节架的数量为两个，所述收缩腔的内部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与两个限制挡板的外表面固定连接。