[发明专利]一种支腿限位装置和高空作业平台

权利要求书

1.一种支腿限位装置，其特征在于，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台和第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或者第一缺口上时，支腿被锁定；在第一定位块的圆周方向分别开设有第一凸台和第一缺口，在底盘上安装有第一检测传感器，支腿包括第一状态和第二状态，在第一状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台上，在第二状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一缺口上，第一检测传感器检测限位块在第一状态和第二状态信号；在支腿上安装有第二定位块，第一定位块和第二定位块上下间隔布置，在第一定位块和第二定位块上均开设有同轴的第一轴孔，第一轴插入第一轴孔内与底盘连接；在底盘上安装有第二检测传感器，在第二定位块上设置有第二凸台，第一定位块的圆周方向开设有第二缺口，第二凸台和第二缺口沿第一轴轴线方向投影重合；支腿包括第三状态，在第三状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第二缺口上，第一检测传感器检测限位块锁定在第二缺口位置信号，第二检测传感器检测第二凸台位置信号，第一检测传感器和第二检测传感器信号共同确定限位块在第三状态信号。

2.根据权利要求1所述的支腿限位装置，其特征在于，在第一状态时，限位块未触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均没有检测信号；在第二状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器有检测信号，第二检测传感器没有检测信号；在第三状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均有检测信号。

3.根据权利要求2所述的支腿限位装置，其特征在于，在支座上开设有第一定位孔和第二定位孔，在限位块上安装有定位销和挡板及弹簧，在定位销末端连接有拉手，挡板固定在限位块上，弹簧两端抵靠在挡板和定位销上；在第一状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第一定位孔内；在第二状态和第三状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第二定位孔内。

4.一种高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的支腿限位装置。