[发明专利]一种支腿限位装置和高空作业平台

说明书

本发明公开了一种支腿限位装置和高空作业平台，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿可绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块可绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台或者第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或/和第一缺口上时，支腿被锁定。本发明可以对支腿张开位置进行限位，结构巧妙，实用性、可靠性、安全性好。

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种支腿限位装置和高空作业平台。

背景技术

高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套筒式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。

为了使高空作业平台稳定不倾翻，需要将高空作业平台的底盘支腿支撑范围都做得比较大。往往针对不同工况，支腿支撑的范围还会有差别。同时还要考虑到机器满足平板车运输或在狭小空间转场时，支腿又需要收藏，减小整车宽度。如图1所示，在第一状态中(收藏状态)，支腿收藏状态，整个底架宽度为X3，长度为Y3。在第二状态中，支腿展开角度p2，支腿范围为X2×Y2。在第三状态中，支腿展开角度p1，支腿范围为X1×Y1。为实现上述三种状态，支腿张开的位置限位显得尤其重要，它直接关系到展开的可靠性，关系到高空作业平台操作者的人生安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种支腿限位装置和高空作业平台。

一方面，本发明提供了一种支腿限位装置，支腿通过第一轴与底盘连接，支腿可绕第一轴旋转，在支腿上安装有第一定位块，在底盘上安装有支座，在支座上安装有限位块，限位块与支座通过第二轴连接，限位块可绕第二轴旋转，在第一定位块上设置有第一凸台或/和第一缺口，当限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台或者第一缺口上时，支腿被锁定。

进一步地，在第一定位块的圆周方向分别开设有第一凸台和第一缺口，在底盘上安装有第一检测传感器，支腿包括第一状态和第二状态，在第一状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一凸台上，在第二状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第一缺口上，第一检测传感器检测限位块在第一状态和第二状态信号。

进一步地，在支腿上安装有第二定位块，第一定位块和第二定位块上下间隔布置，在第一定位块和第二定位块上均开设有同轴的第一轴孔，第一轴插入第一轴孔内与底盘连接。

进一步地，在底盘上安装有第二检测传感器，在第二定位块上设置有第二凸台，第一定位块的圆周方向开设有第二缺口，第二凸台和第二缺口沿第一轴轴线方向投影重合；支腿包括第三状态，在第三状态时，限位块限位锁定在第一定位块的第二缺口上，第一检测传感器检测限位块锁定在第二缺口位置信号，第二检测传感器检测第二凸台位置信号，第一检测传感器和第二检测传感器信号共同确定限位块在第三状态信号。

进一步地，在第一状态时，限位块未触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均没有检测信号；在第二状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台未触碰到第二检测传感器，第一检测传感器有检测信号，第二检测传感器没有检测信号；在第三状态时，限位块触碰到第一检测传感器，第二定位块的第二凸台触碰到第二检测传感器，第一检测传感器和第二检测传感器均有检测信号。

进一步地，在支座上开设有第一定位孔和第二定位孔，在限位块上安装有定位销和挡板及弹簧，在定位销末端连接有拉手，挡板固定在限位块上，弹簧两端抵靠在挡板和定位销上；在第一状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第一定位孔内；在第二状态和第三状态时，定位销穿过挡板和限位块插入第二定位孔内。

另外，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿限位装置。