[发明专利]制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆在审
| 申请号： | 201810292527.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108528454A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;刘子龙;张毅华;白小劲;李进;王明君;尹兴起;陈继 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W20/14;B60W10/06;B60W10/08;B60L7/24 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德;薛峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 总制动力矩 能量回收 能量回收系统 制动能量回收 巡航状态 自适应 自适应巡航控制系统 制动能量回收系统 比对结果 汽车控制 续航里程 巡航扭矩 制动力矩 制动能量 制动系统 阈值时 比对 预设 整车 制动 储存 回收 分配 | ||
1.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：
步骤S1，在车辆处于自适应巡航状态下，当巡航扭矩小于预设阈值时，同时获取所述车辆需要的总制动力矩和能量回收系统可产生的能量回收力矩；
步骤S2，将所述总制动力矩和所述能量回收力矩进行比对；
步骤S3，根据比对结果，对所述总制动力矩进行分配，其中，若所述总制动力矩小于所述能量回收力矩，则采用所述能量回收系统进行制动，使所述车辆进行能量回收；若所述总制动力矩大于所述能量回收力矩，则所超出的制动力矩由所述制动系统产生。
2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，
在所述步骤S3中，当所述总制动力矩大于所述能量回收力矩时，所述能量回收系统和所述制动系统同时启动。
3.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，在所述步骤S1和所述步骤S2之间，还包括：
步骤S101，根据所述总制动力矩的大小和车辆所需加速度判定所述车辆需要紧急制动或平缓制动；
若所述车辆需要平缓制动，执行所述步骤S2；
在所述车辆需要紧急制动，则所述总制动力矩全部由所述制动系统产生。
4.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，
在所述步骤S3中，在所述车辆进行能量回收的过程中，当车身电子稳定系统、电子制动力分配和防抱死制动系统中的一个或多个系统激活时，停止所述能量回收系统的工作。
5.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，
在所述步骤S1中，选取所述车辆的最大允许能量回收力矩和目标能量回收力矩两者中的较小值作为所述能量回收力矩。
6.根据权利要求5所述的制动能量回收方法，其特征在于，
所述最大允许能量回收力矩根据电机可用负扭矩值、变速箱可用负扭矩值和高压动力电池可用峰值充电能力计算得出。
7.根据权利要求5所述的制动能量回收方法，其特征在于，
所述目标能量回收力矩根据主缸压力、制动开关开度和车速计算得出。
8.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，
所述预设阈值为0。
9.一种制动能量回收系统，其特征在于，包括：
力矩获取单元，用于在车辆处于自适应巡航状态下，当巡航扭矩小于预设阈值时，同时获取所述车辆需要的总制动力矩和能量回收系统可产生的能量回收力矩；
力矩比对单元，用于将所述总制动力矩和所述能量回收力矩进行比对；
控制单元，用于根据比对结果，对所述总制动力矩进行分配，其中，若所述总制动力矩小于所述能量回收力矩，则采用所述能量回收系统进行制动，使所述车辆进行能量回收；若所述总制动力矩大于所述能量回收力矩，则所超出的制动力矩由所述制动系统产生。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的制动能量回收系统。
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