[发明专利]制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆

说明书

本发明提供了一种基于自适应巡航控制系统的制动能量回收方法、系统及车辆，涉及汽车控制领域。该方法包括：步骤S1，在车辆处于自适应巡航状态下，当巡航扭矩小于预设阈值时，同时获取车辆需要的总制动力矩和能量回收系统可产生的能量回收力矩；步骤S2，将总制动力矩和能量回收力矩进行比对；步骤S3，根据比对结果，对总制动力矩进行分配，其中，若总制动力矩小于能量回收力矩，则采用能量回收系统进行制动；若总制动力矩大于能量回收力矩，则所超出的制动力矩由制动系统产生。本发明的制动能量回收方法，当车辆处于自适应巡航状态下，也能通过能量回收系统将制动能量有效的回收并储存，延长该车辆在该工况下续航里程，提高整车经济性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种基于自适应巡航控制系统的制动能量回收方法、制动能量回收系统及车辆。

背景技术

发展新能源汽车汽车工业今后发展中实现节能减排目标的主要途径之一，制动能量回收是现代新能源汽车的重要节能技术之一。在电动汽车和混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。现有技术中，制动能量回收技术是根据制动踏板信号判断车辆的制动模式，从而判断是否需要进行能量回收。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，在车辆行驶过程中，通过协调车距和轮速以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。为保证车辆在减速或跟车启停的过程中的舒适性，一般会牺牲车辆在该工况下的制动能量回收，通过与制动系统以及发动机控制系统协调动作以使车轮适当制动，从而达到自动降速的目的。此过程中因车辆减速产生的能量是直接以热量的形式损失的。

发明内容

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。制动能量回馈是当车辆在制动时，电机由电动机变为发动机，由整车控制器按照扭矩分配策略给电机扭矩用来发电，把车辆的一部分动能转化为电能存在高压电池里。

现有技术中，通过油门开度和制动踏板的开度为计算能量回收主要条件。自适应巡航工况下，不需要踩踏油门或制动踏板，同时为保证减速制动的舒适性需求，牺牲该工况下可回收的制动能量，导致在开启自适应巡航与不开启自适应巡航驾驶模式下，整车纯电续航里程和整车能耗经济性不一致。

本发明的一个目的是要提供一种基于自适应巡航控制系统的制动能量回收方法，以解决现有技术中电动车或混合动力车辆在处于自适应巡航工况时不能进行能量回收的问题。

本发明一个进一步的目的是要使得车辆在自适应巡航工况下，需要制动系统进行制动时，制动系统能第一时间介入，避免产生导致减速效果不明显的问题。

一方面，本发明提供了一种制动能量回收方法，包括：

步骤S1，在车辆处于自适应巡航状态下，当巡航扭矩小于预设阈值时，同时获取所述车辆需要的总制动力矩和能量回收系统可产生的能量回收力矩；

步骤S2，将所述总制动力矩和所述能量回收力矩进行比对；

步骤S3，根据比对结果，对所述总制动力矩进行分配，其中，若所述总制动力矩小于所述能量回收力矩，则采用所述能量回收系统进行制动，使所述车辆进行能量回收；若所述总制动力矩大于所述能量回收力矩，则所超出的制动力矩由所述制动系统产生。

可选地，在所述步骤S3中，当所述总制动力矩大于所述能量回收力矩时，所述能量回收系统和所述制动系统同时启动。

可选地，在所述步骤S1和所述步骤S2之间，还包括：