[发明专利]一种水下双体航行系统在审
| 申请号： | 201810292646.X | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108423146A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 潘书婷;付宗国;于子龙;郭德帅;向晏池;宋奕衡;冯燕尔 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下航行 沉浮装置 支撑杆 航行系统 底座 双体 浮筒 船舶机械 缆绳 上端 底盘 夹持 夹口 铰接 母船 内端 外端 沉浮 水面 | ||
1.一种水下双体航行系统，其特征在于，所述航行系统包括沉浮装置和水下航行器，所述沉浮装置包括底座(1)及两根支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内端铰接于所述底座(1)上，所述支撑杆(2)的外端连接有可沉浮的浮筒一(3)，两根支撑杆(2)之间形成一个用于夹持水下航行器的夹口(4)；所述水下航行器包括位于所述夹口(4)内的本体(5)，所述本体(5)的上方设置有能够与水面上的母船相连接的缆绳(6)，所述本体(5)的下方设置有放置于所述底座(1)上端的底盘(7)。
2.根据权利要求1所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述本体(5)的两侧设置有叶轮推动器(8)。
3.根据权利要求1所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述本体(5)的截面呈椭圆形。
4.根据权利要求1所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述支撑杆(2)包括杆体一(9)和杆体二(10)，所述杆体一(9)的内端与所述底座(1)相铰接，所述杆体一(9)的外端与所述杆体二(10)的内端相铰接，所述杆体二(10)的外端与所述浮筒一(3)相连接。
5.根据权利要求4所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述沉浮装置还包括气缸(11)，所述气缸(11)的缸体与所述杆体一(9)相铰接，所述气缸(11)的活塞杆与所述杆体二(10)相铰接。
6.根据权利要求1所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述底座(1)的两侧分别设置有可沉浮的浮筒二(12)。
7.根据权利要求6所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述浮筒一(3)和浮筒二(12)均包括壳体(13)，所述壳体(13)内开设有内腔(14)，所述内腔(14)的下方开设有出水孔(15)，所述壳体(13)上还设置有能够密封所述出水孔(15)的密封阀(16)；所述壳体(13)还设置有与所述内腔(14)相连通的进气管(17)，所述进气管(17)的外端连接有储气瓶(18)。
8.根据权利要求1所述的水下双体航行系统，其特征在于，所述底座(1)的上端设置有能够与水下航行器的底盘(7)磁性连接的电磁铁(19)。
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