[发明专利]底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台在审
| 申请号： | 201810292747.7 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108548677A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李昕 | 申请（专利权）人： | 上海隆伍测控技术合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 刘香兰 |
| 地址： | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘测功机 电机 滚动装置 控制器 智能汽车 驱动轮 机电连接 模拟运算 模拟整车 输出控制 台本发明 行驶环境 直线行驶 转速数据 试验台 行驶 传递 试验 | ||
1.一种底盘测功机，其特征在于，包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置，
所述控制器分别与待测车辆的VCU、所述第一电机和所述第二电机电连接，从所述VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向所述第一电机和所述第二电机分别输出控制转速的信号并使所述第一滚动装置和所述第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致，
所述第一电机根据从所述控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给所述第一滚动装置，所述第二电机根据从所述控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给所述第二滚动装置。
2.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述控制器还根据所要模拟的路况，向所述第一电机和所述第二电机分别输出分别控制第一滚动装置和第二滚动装置对待测车辆的两个驱动轮的扭矩的信号，所述第一电机根据接收到的控制所述第一滚动装置对待测车辆的一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给所述第一滚动装置，所述第二电机根据接收到的控制所述第二滚动装置对待测车辆的另一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给所述第二滚动装置。
3.根据权利要求1或2所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机除接收所述控制器的信号外，还向所述控制器发送反映电机的实时转速和/或扭矩的反馈信号。
4.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置能够分别相对于待测车辆左右移动。
5.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置能够分别相对于待测车辆上下移动。
6.根据权利要求1所述的底盘测功机，其特征在于，所述第一滚动装置和所述第二滚动装置分别包括两个滚筒和包覆所述两个滚筒的履带。
7.一种智能汽车试验台，其特征在于，包括如权利要求1-6中任意一项所述的底盘测功机。
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