[发明专利]底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台

说明书

本发明涉及一种底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台，底盘测功机包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置。其中，控制器分别与待测车辆的VCU、第一电机和第二电机电连接，从VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向第一电机和第二电机分别输出控制转速的信号并使第一滚动装置和第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致；第一电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第一滚动装置，第二电机同理。本发明能够模拟整车在道路上的行驶情况。可以结合车辆的不同行驶环境实现直线行驶和转向的模拟。

技术领域

本发明涉及一种底盘测功机及包含底盘测功机的智能汽车试验台。

背景技术

底盘测功机在汽车测试中的运用已经非常普遍，车辆在底盘测功机上进行规定速度的行驶，进行模拟实际驾驶的车况，从而可以进行车辆排放物等的测量。然而近年来，随着科技的不断发展和进步，传统的车辆底盘测功机已经不能满足日益增长的开发需求。例如，车辆转向状态的模拟，用于智能驾驶研发与验证的底盘测功机等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种底盘测功机及包含该底盘测功机的智能汽车试验台，实现对车辆转向状态等的模拟。

本发明的第一方面提供了一种底盘测功机，包括：控制器、第一电机、第二电机、第一滚动装置和第二滚动装置。

其中，控制器分别与待测车辆的VCU、第一电机和第二电机电连接，从VCU接收待测车辆的两个驱动轮的转速数据，进行模拟运算，向第一电机和第二电机分别输出控制转速的信号并使第一滚动装置和第二滚动装置的转速分别与待测车辆的两个驱动轮的转速一致；第一电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第一滚动装置，第二电机根据从控制器接收的信号运行，并将转速通过传动机构传递给第二滚动装置。

本发明能够模拟整车在道路上的行驶情况。可以结合车辆的不同行驶环境实现直线行驶和转向的模拟。

进一步地，控制器还根据所要模拟的路况，向第一电机和第二电机分别输出分别控制第一滚动装置和第二滚动装置对待测车辆的两个驱动轮的扭矩的信号，第一电机根据接收到的控制第一滚动装置对待测车辆的一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给第一滚动装置，第二电机根据接收到的控制第二滚动装置对待测车辆的另一个驱动轮的扭矩的信号运行，并将扭矩通过传动机构传递给第二滚动装置。通过调整输出的扭矩，可以在底盘测功机上模拟车辆行驶的不同路面或路况，例如：上坡、下坡、下雨等。

进一步地，第一电机和第二电机除接收控制器的信号外，还向控制器发送反映电机的实时转速和/或扭矩的反馈信号。以形成闭环控制，以便控制器随时对电机进行调整。

进一步地，第一滚动装置和第二滚动装置能够分别相对于待测车辆左右移动。以模拟转向等情况下的位移以及为驱动轮提供侧向力。

进一步地，第一滚动装置和第二滚动装置能够分别相对于待测车辆上下移动，以模拟路面颠簸。

进一步地，第一滚动装置和第二滚动装置分别包括两个滚筒和包覆两个滚筒的履带。这种结构相比于传统的单滚筒或双滚筒结构来说，包覆的履带可以为待测车辆的驱动轮提供一个平面，如图1中所示，从而更好的模拟实际路况。

本发明的第二方面提供了一种智能汽车试验台，其包括本发明的第一方面或第一方面的任一实现方式提供的底盘测功机。

与现有技术相比，本发明使用两个负载电机，拖动履带轮，通过电控逻辑对整套系统进行综合控制，模拟车轮与地面发生的摩擦载荷，该载荷模拟除了可进行直线运动的摩擦载荷模拟外，也可以进行车辆转向时，地面与轮胎的摩擦载荷模拟，由此模拟整车在道路上的行驶情况。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的底盘测功机的结构示意图。