[发明专利]目标显示的方法、装置、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种目标显示的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的探测装置的信息；所述探测装置的信息包括探测装置的种类、探测装置的每一种的状态信息；

根据所述探测装置的信息生成车道显示方案，所述车道显示方案包括正常显示方案和异常显示方案；

当车道显示方案为正常显示方案时，接收巡航控制系统的当前状态信息；

获取与巡航控制系统的当前状态信息对应的目标显示策略；

调取探测装置的车道探测信息；所述车道探测信息包括车辆信息和车道信息；

根据所述目标显示策略对所述车道探测信息进行处理，生成目标显示信息；

将所述目标显示信息输出至显示装置，以使显示装置进行目标显示。

2.根据权利要求1所述的目标显示的方法，其特征在于，所述根据所述探测装置的信息生成车道显示方案，具体包括：

当探测装置包括雷达和摄像头两种，且雷达的状态信息和摄像头的状态信息均为正常工作状态时，所述车道显示方案采用正常显示方案的多车道显示方案；

当探测装置包括雷达和摄像头两种，且雷达的状态信息或摄像头的状态信息中有一种处于异常工作状态时，所述车道显示方案采用正常显示方案的单车道显示方案；

当探测装置包括雷达和摄像头两种，且雷达的状态信息和摄像头的状态信息均为异常工作状态时，所述车道显示方案采用异常显示方案；

当探测装置仅包括雷达或摄像头中的一种，且探测装置的状态信息为正常工作状态时，所述车道显示方案采用正常显示方案的单车道显示方案；

当探测装置仅包括雷达或摄像头中的一种，且探测装置的状态信息为异常工作状态时，所述车道显示方案采用异常显示方案。

3.根据权利要求1所述的目标显示的方法，其特征在于，所述正常显示方案包括单车道显示方案和多车道显示方案，所述正常显示方案预设有巡航控制系统的状态信息与目标显示策略的对应关系表。

4.根据权利要求3所述的目标显示的方法，其特征在于，所述正常显示方案为多车道显示方案，所述状态信息包括第一状态信息、第二状态信息、第三状态信息、第四状态信息；所述目标显示策略包括分别与第一状态信息、第二状态信息、第三状态信息、第四状态信息对应的第一目标显示策略、第二目标显示策略、第三目标显示策略、第四目标显示策略；

所述第一状态信息包括功能未开启状态或功能故障状态，所述第一目标显示策略为不显示任何目标车辆；

所述第二状态信息包括开启未激活状态，所述第二目标显示策略为仅显示潜在目标；

所述第三状态信息包括开启且激活状态，且自车已经跟随前车停止时间大于预设时间，所述第三目标显示策略为仅显示跟随目标，不显示潜在目标；

所述第四状态信息包括除所述第三状态信息外的开启且激活状态，所述第四目标显示策略为显示潜在目标和跟随目标；

所述潜在目标是指出现在自车道的可能目标车辆，所述跟随目标是指巡航状态下自车跟随的目标车辆。

5.根据权利要求3所述的目标显示的方法，其特征在于，所述正常显示方案为单车道显示方案：所述状态信息包括第一状态信息、第二状态信息、第三状态信息；所述目标显示策略包括分别与第一状态信息、第二状态信息、第三状态信息对应的第一目标显示策略、第二目标显示策略、第三目标显示策略；

所述第一状态信息包括功能未开启状态或功能故障状态，所述第一目标显示策略为不显示任何目标车辆；

所述第二状态信息包括开启未激活状态，所述第二目标显示策略为仅显示潜在目标；

所述第三状态信息包括开启且激活状态，所述第三目标显示策略为仅显示跟随目标；

所述潜在目标是指出现在自车道的可能目标车辆，所述跟随目标是指巡航状态下自车跟随的目标车辆。

6.根据权利要求1所述的目标显示的方法，其特征在于，所述根据所述目标显示策略对所述车道探测信息进行处理，具体包括：

当目标显示策略包括显示的车辆时，对所述显示的车辆进行着色处理；所述显示的车辆包括潜在目标或跟随目标；

所述潜在目标是指出现在自车道的可能目标车辆，所述跟随目标是指巡航状态下自车跟随的目标车辆。