[发明专利]微型芯片转移系统及方法

权利要求书

1.微型芯片转移系统，包括用于放置微型芯片的存放装置，用于拾取微型芯片的拾取装置，用于测试微型芯片的电学测试装置以及用于接收微型芯片的接收装置；所述电学测试装置包括测试电极以及测试电路；所述测试电极的一端与所述测试电路连接，另一端为自由端；所述微型芯片包括芯片电极，其特征在于：还包括载体；所述电学测试装置与所述拾取装置均固定安装在所述载体上；所述测试电极的自由端在所述拾取装置拾取所述微型芯片时与所述芯片电极连接；所述测试电路在所述测试电极与所述芯片电极连接时输出电信号给所述芯片电极；所述微型芯片转移系统还包括至少一个配送装置，所述配送装置设置在所述拾取装置的下方，所述配送装置用于接收拾取装置拾取的合格的微型芯片，翻转所述合格的微型芯片，使所述合格的微型芯片的芯片电极与所述接收装置相对。

2.根据权利要求1所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述拾取装置包括磁性吸嘴；所述微型芯片包括磁性引脚；所述磁性引脚为所述微型芯片的具有磁性的引脚；所述磁性吸嘴在拾取所述微型芯片时具有与所述磁性引脚不同的磁性；所述磁性吸嘴在释放所述微型芯片时具有与所述磁性引脚相同的磁性或磁性消失；所述测试电极在所述磁性吸嘴拾取所述微型芯片时与所述芯片电极连接。

3.根据权利要求2所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述磁性吸嘴包括电源电路以及螺线管；所述电源电路与所述螺线管组成闭合回路；所述电源电路可以输出不同方向的电流给所述螺线管，使所述螺线管产生吸引所述磁性引脚的磁力或排斥所述磁性引脚的磁力，使所述拾取装置可以拾取所述微型芯片或释放所述被拾取的微型芯片，或，所述电源电路可以输出电流或停止输出电流给所述螺线管，使所述螺线管产生吸引所述磁性引脚的磁力或停止产生吸引所述磁性引脚的磁力，使所述拾取装置可以拾取所述微型芯片或释放所述微型芯片；所述测试电极在所述螺线管拾取所述微型芯片时，与所述芯片电极连接。

4.根据权利要求3所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述测试电极插入所述螺线管；所述芯片电极为所述微型芯片的磁性引脚；所述测试电极在所述螺线管拾取所述磁性引脚，即芯片电极时，与所述芯片电极连接；所述测试电极在所述螺线管释放所述磁性引脚，即所述芯片电极时，与所述芯片电极断开连接。

5.根据权利要求4所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述测试电极为金属材料，用于增强所述螺线管的磁性。

6.根据权利要求3所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述磁性吸嘴还包括金属芯；所述金属芯插入所述螺线管，用于增强所述螺线管的磁性。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述微型芯片的磁性引脚具有相同磁性。

8.根据权利要求7所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述存放装置具有与所述微型芯片的磁性引脚相同的磁性。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的微型芯片转移系统，其特征在于：包括至少两个配送装置；所述配送装置用于运送所述拾取装置拾取的合格的微型芯片。

10.根据权利要求9所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述配送装置包括可以平移和翻转的真空吸嘴；所述真空吸嘴通过真空压力吸附或释放所述拾取装置拾取的合格的微型芯片。

11.根据权利要求9所述的微型芯片转移系统，其特征在于：所述配送装置为可以平移和翻转的机械手臂；所述机械手臂可以抓取或释放所述拾取装置拾取的合格的微型芯片。

12.根据权利要求1-6任意一项所述的微型芯片转移系统，其特征在于：还包括光学测试装置；所述光学测试装置用于检测所述微型芯片的光学性能。