[发明专利]一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备和控制方法

权利要求书

1.一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制设备，其特征在于，包括：

夹紧限位信号灯，所述夹紧限位信号灯用于指示支撑小车上的夹具组件的工作状态；

夹紧松开调节按钮，所述夹紧松开调节按钮连接至所述夹具组件，用于点动控制所述夹具组件对所述长艉轴的固定状态；

上下调节按钮和左右调节按钮，所述上下调节按钮和左右调节按钮连接至所述支撑小车和滚轮小车，用于点动控制上下调节和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置，其中，所述千斤顶用于调整所述长艉轴的位置；

位置检测信号灯，所述位置检测信号灯分别连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置检测开关，用于指示所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车上的位置状态；

艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯，所述艉轴架限位信号灯、艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯分别连接至艉轴架接近开关、艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，分别用于指示所述长艉轴在所述艉轴架和所述艉轴管上设置位置处的状态。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

位置检测开关，所述位置检测开关设置于所述支撑小车和所述滚轮小车，用于检测所述长艉轴是否放置在所述支撑小车和所述滚轮小车上的设定位置上；

艉轴架接近开关，所述艉轴架接近开关设置于所述艉轴架上，用于检测所述长艉轴是否到达所述艉轴架的设定位置处；

艉轴管接近开关，所述艉轴管接近开关设置于所述艉轴管上，用于检测所述长艉轴是否到达所述艉轴管的设定位置处；

艉轴位置检测开关，所述艉轴位置检测开关设置于所述艉轴管上，用于检测所述长艉轴是否到达安装位置处。

3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

前进后退调节按钮，所述前进后退调节按钮连接至所述支撑小车和所述滚轮小车上，用于点动控制所述支撑小车和所述滚轮小车的运动状态。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述调节按钮为继电器点动控制按钮。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述夹紧限位信号灯、所述上下调节按钮、所述左右调节按钮、所述位置检测信号灯、所述艉轴架限位信号灯、所述艉轴管限位信号灯、所述艉轴限位信号灯、前进后退调节按钮和夹紧松开调节按钮均设置在同一个控制面板上。

6.一种用于船舶长艉轴穿轴安装的控制方法，其特征在于，包括：

将长艉轴放置在支撑小车和滚轮小车上，根据连接到所述支撑小车和所述滚轮小车的位置检测信号灯的显示状态，调整所述长艉轴在所述支撑小车和所述滚轮小车的位置，直至所述位置信号检测灯亮；

夹紧松开调节按钮连接夹具组件，并根据所述支撑小车上的夹紧限位信号灯的显示状态，夹紧所述长艉轴，直至所述夹紧限位信号灯亮；

上下调节按钮和左右调节按钮连接至所述支撑小车和滚轮小车，艉轴架限位信号灯连接至艉轴架接近开关，其中，所述上下调节按钮和所述左右调节按钮用于点动控制上下调节和左右调节所述支撑小车和滚轮小车的千斤顶的位置；

将所述长艉轴运送至艉轴架的设定位置直至艉轴架限位信号灯亮，固定所述支撑小车和所述滚轮小车，点动控制实时调节所述滚轮小车和所述支撑小车的千斤顶，使得位于所述艉轴架处的长艉轴中心坐标和所述艉轴架中心坐标处于设定偏差范围内，并控制所述支撑小车继续推动所述长艉轴；

艉轴管限位信号灯和艉轴限位信号灯分别连接至艉轴管接近开关和艉轴位置检测开关，将所述长艉轴运送至艉轴管的设定位置直至艉轴管限位信号灯亮，固定所述支撑小车，点动控制实时调节所述滚轮小车和所述支撑小车的千斤顶，使得位于所述艉轴管处的长艉轴中心坐标和所述艉轴管中心坐标处于设定偏差范围内，并继续控制所述支撑小车推动直至所述长艉轴至艉轴管中的安装位置处，艉轴限位信号灯亮。