[发明专利]通过检测压力确定焊接点来组装楼承板的装置及方法

权利要求书

1.通过检测压力确定焊接点来组装楼承板的装置，包括腹板（1）和钢板，分别命名固定设置在腹板（1）上端的钢板为上钢板（2）、固定设置在腹板（1）下端的钢板为下钢板（3），其特征在于：包括检测装置、与检测装置连接的转换器（5）、与转换器（5）连接的PLC控制器（6）、与PLC控制器（6）连接的碰焊机（7），检测装置平放在楼承板（17）上，检测装置包括箱体（8）、均布在箱体（8）内的复数个气缸（9），气缸（9）一端固定在箱体（8）内，气缸（9）另一端穿出箱体（8）抵着楼承板（17），气缸（9）上设有与转换器（5）连接的压力传感器（10），每个气缸（9）均配备一个碰焊机（7）的夹头（11），夹头（11）夹住楼承板（17）上下两端，相应夹头（11）设置在相应气缸（9）正后方，气缸（9）工作挤压楼承板（17），压力传感器（10）检测到的压力信号传递到转换器（5）并由转换器（5）转换成电流信号，电流信号传递到PLC控制器（6），PLC控制器（6）控制碰焊机（7）的夹头（11）工作或不工作。

2.通过检测压力确定焊接点来组装楼承板的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，将下钢板（3）平放在基座（16）上，再先后叠放腹板（1）和上钢板（2）；

步骤2，将检测装置平放在上钢板（2）上，调整好碰焊机（7）的夹头（11）位置，使得每个夹头（11）均设置在相应气缸（9）的正后方，气缸（9）工作，压力传感器（10）检测气缸（9）受到的作用力，并将信息传送到转换器（5）；

步骤3，转换器（5）将接收到的压力数据转换为电流信号，并将电流信号传送到PLC控制器（6）；PLC控制器（6）根据接收到的电流信号控制相应位置的夹头（11）工作或不工作；电流信号相比较大，则相应气缸（9）对应的相应夹头（11）工作；电流信号相比较小，则相应气缸（9）对应的相应夹头（11）不工作；

此时楼承板（17）沿直线移动，夹头（11）沿气缸（9）与夹头（11）所在直线方向持续对腹板（1）与钢板进行碰焊。